論文の概要: Virtual, Augmented, and Mixed Reality for Human-Robot Interaction: A Survey and Virtual Design Element Taxonomy

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2202.11249v1
• Date: Wed, 23 Feb 2022 00:39:44 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-02-25 04:21:50.622872
• Title: Virtual, Augmented, and Mixed Reality for Human-Robot Interaction: A Survey and Virtual Design Element Taxonomy
• Title（参考訳）: 人間とロボットの相互作用のためのバーチャル、拡張現実、混合現実:調査と仮想デザイン要素分類
• Authors: Michael Walker, Thao Phung, Tathagata Chakraborti, Tom Williams, and Daniel Szafir
• Abstract要約: 仮想デザイン要素(VDE)の4つの主要なカテゴリから構成される,異なるタイプのVAM-HRIインタフェースのための新しい分類体系を提案する。 我々は、我々の分類を提示し、その要素が過去30年間にどのように開発されてきたか、そして今後10年でVAM-HRIが進む方向について説明します。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 9.663389380805716
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Virtual, Augmented, and Mixed Reality for Human-Robot Interaction (VAM-HRI) has been gaining considerable attention in research in recent years. However, the HRI community lacks a set of shared terminology and framework for characterizing aspects of mixed reality interfaces, presenting serious problems for future research. Therefore, it is important to have a common set of terms and concepts that can be used to precisely describe and organize the diverse array of work being done within the field. In this paper, we present a novel taxonomic framework for different types of VAM-HRI interfaces, composed of four main categories of virtual design elements (VDEs). We present and justify our taxonomy and explain how its elements have been developed over the last 30 years as well as the current directions VAM-HRI is headed in the coming decade.
• Abstract（参考訳）: 近年,VAM-HRI(Virtual,Augmented,Mixed Reality for Human-Robot Interaction)が注目されている。 しかし、HRIコミュニティには、複合現実インタフェースの側面を特徴付けるための共通用語とフレームワークが欠落しており、将来の研究にとって深刻な問題となっている。 したがって、フィールド内で行われている様々な作業の配列を正確に記述し、整理するために使用できる共通の用語と概念を持つことが重要です。 本稿では,仮想デザイン要素(VDE)の4つの主要なカテゴリから構成される,異なるタイプのVAM-HRIインタフェースのための新しい分類体系を提案する。 我々は、我々の分類を提示し、その要素が過去30年間にどのように開発されてきたか、そして今後10年でVAM-HRIが進む方向を説明する。

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