論文の概要: Pobogot -- An Open-Hardware Open-Source Low Cost Robot for Swarm Robotics

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2504.08686v1
• Date: Fri, 11 Apr 2025 16:47:59 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-04-14 14:17:51.189562
• Title: Pobogot -- An Open-Hardware Open-Source Low Cost Robot for Swarm Robotics
• Title（参考訳）: Pobogot - Swarm Roboticsのためのオープンソースの低コストロボット
• Authors: Alessia Loi, Loona Macabre, Jérémy Fersula, Keivan Amini, Leo Cazenille, Fabien Caura, Alexandre Guerre, Stéphane Gourichon, Olivier Dauchot, Nicolas Bredeche,
• Abstract要約: 本稿では,Swarmロボティクスの研究に特化して設計された,オープンソースのオープンソースのハードウェアプラットフォームであるPogobotについて述べる。 Pogobotは、振動に基づく移動、赤外線通信、センサーの配列をコスト効率の良いパッケージに備えている。 ソルボンヌ大学とPSLでは既に200台以上のポゴボットが、自己組織システム、プログラム可能な活性物質、離散的な反応拡散回避システム、社会学習と進化のモデルの研究に利用されている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 32.73124984242397
• License:
• Abstract: This paper describes the Pogobot, an open-source and open-hardware platform specifically designed for research involving swarm robotics. Pogobot features vibration-based locomotion, infrared communication, and an array of sensors in a cost-effective package (approx. 250~euros/unit). The platform's modular design, comprehensive API, and extensible architecture facilitate the implementation of swarm intelligence algorithms and distributed online reinforcement learning algorithms. Pogobots offer an accessible alternative to existing platforms while providing advanced capabilities including directional communication between units. More than 200 Pogobots are already being used on a daily basis at Sorbonne Universit\'e and PSL to study self-organizing systems, programmable active matter, discrete reaction-diffusion-advection systems as well as models of social learning and evolution.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,Swarmロボティクスの研究に特化して設計された,オープンソースのオープンソースのハードウェアプラットフォームであるPogobotについて述べる。 Pogobotは、振動に基づく移動、赤外線通信、そしてコスト効率の良いパッケージ(約250〜エウロス/ユニット)にセンサーの配列を備えている。 このプラットフォームのモジュール設計、包括的なAPI、拡張可能なアーキテクチャは、Swarmインテリジェンスアルゴリズムと分散オンライン強化学習アルゴリズムの実装を容易にする。 Pogobotsは、既存のプラットフォームに対してアクセス可能な代替手段を提供すると同時に、ユニット間の双方向通信を含む高度な機能を提供する。 ソルボンヌ大学とPSLでは既に200台以上のポゴボットが、自己組織システム、プログラム可能な活性物質、離散的な反応拡散回避システム、社会学習と進化のモデルの研究に利用されている。

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