論文の概要: Optimizing Camera Placements for Overlapped Coverage with 3D Camera Projections

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2203.10479v1
• Date: Sun, 20 Mar 2022 07:29:03 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-03-22 14:27:53.029891
• Title: Optimizing Camera Placements for Overlapped Coverage with 3D Camera Projections
• Title（参考訳）: 3次元カメラ投影によるオーバーラップカバーのカメラ配置最適化
• Authors: Akshay Malhotra, Dhananjay Singh, Tushar Dadlani, Luis Yoichi Morales
• Abstract要約: ユーザ定義のカバレッジを実現するために,カメラ6Dofのポーズを計算する手法を提案する。 カメラレンズモデルを用いて3次元ボクセルマップ上にカメラビューを投影し、実際の環境における最適化問題を抽出可能なカバレッジスコアを算出する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.6882042556551609
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: This paper proposes a method to compute camera 6Dof poses to achieve a user defined coverage. The camera placement problem is modeled as a combinatorial optimization where given the maximum number of cameras, a camera set is selected from a larger pool of possible camera poses. We propose to minimize the squared error between the desired and the achieved coverage, and formulate the non-linear cost function as a mixed integer linear programming problem. A camera lens model is utilized to project the cameras view on a 3D voxel map to compute a coverage score which makes the optimization problem in real environments tractable. Experimental results in two real retail store environments demonstrate the better performance of the proposed formulation in terms of coverage and overlap for triangulation compared to existing methods.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,ユーザ定義のカバレッジを実現するために,カメラ6Dofのポーズを計算する手法を提案する。 カメラ配置問題は、最大数のカメラが与えられた場合に、可能なカメラポーズの大きなプールからカメラセットを選択する組合せ最適化としてモデル化される。 本研究では,要求範囲と達成範囲の2乗誤差を最小化し,非線形コスト関数を混合整数線形計画問題として定式化する。 カメラレンズモデルを用いて3次元ボクセルマップ上にカメラビューを投影し、実際の環境における最適化問題を抽出可能なカバレッジスコアを算出する。 実店舗における2つの実店舗における実験結果から,既存の手法と比較して,提案手法の有効性と三角測量の重なりが示された。

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