論文の概要: Efficient Global Optimization of Non-differentiable, Symmetric Objectives for Multi Camera Placement

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2103.11210v1
• Date: Sat, 20 Mar 2021 17:01:15 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-03-23 14:11:43.373126
• Title: Efficient Global Optimization of Non-differentiable, Symmetric Objectives for Multi Camera Placement
• Title（参考訳）: マルチカメラ配置のための非微分可能対称物体の効率的なグローバル最適化
• Authors: Maria L. H\"anel and Carola-B. Sch\"onlieb
• Abstract要約: 複数台のカメラを3Dシーンに最適に配置・配向するための新しい反復手法を提案する。 サンプルアプリケーションには、3D再構築の精度の向上、監視対象エリアの最大化、多視点歩行者追跡のカバレッジ向上が含まれる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: We propose a novel iterative method for optimally placing and orienting multiple cameras in a 3D scene. Sample applications include improving the accuracy of 3D reconstruction, maximizing the covered area for surveillance, or improving the coverage in multi-viewpoint pedestrian tracking. Our algorithm is based on a block-coordinate ascent combined with a surrogate function and an exclusion area technique. This allows to flexibly handle difficult objective functions that are often expensive and quantized or non-differentiable. The solver is globally convergent and easily parallelizable. We show how to accelerate the optimization by exploiting special properties of the objective function, such as symmetry. Additionally, we discuss the trade-off between non-optimal stationary points and the cost reduction when optimizing the viewpoints consecutively.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,複数台のカメラを3次元シーンに最適配置・配向する手法を提案する。 サンプルアプリケーションには、3D再構築の精度の向上、監視対象エリアの最大化、多視点歩行者追跡のカバレッジ向上が含まれる。 本アルゴリズムは, サロゲート関数と排他領域法を組み合わせたブロック座標昇降法に基づく。 これにより、しばしば高価で定量化または微分不可能な難しい客観的関数を柔軟に扱うことができる。 ソルバはグローバルに収束し、容易に並列化できる。 目的関数の特殊特性,例えば対称性を利用して最適化を高速化する方法を示す。 さらに,非最適静止点間のトレードオフと,視点を連続的に最適化する場合のコスト削減について考察する。

関連論文リスト

• OrientDream: Streamlining Text-to-3D Generation with Explicit Orientation Control [66.03885917320189]
  OrientDreamは、テキストプロンプトから効率よくマルチビューで一貫した3D生成のためのカメラ指向条件付きフレームワークである。 本戦略は,2次元テキスト・画像拡散モジュールの事前学習におけるカメラ配向条件付き機能の実装を強調する。 提案手法は,一貫したマルチビュー特性を持つ高品質なNeRFモデルを生成するだけでなく,既存手法よりも最適化速度が大幅に向上することを示した。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-06-14T13:16:18Z)
• Multiway Point Cloud Mosaicking with Diffusion and Global Optimization [74.3802812773891]
  マルチウェイポイントクラウドモザイクのための新しいフレームワーク(水曜日)を紹介する。 我々のアプローチの核心は、重複を識別し、注意点を洗練する学習されたペアワイズ登録アルゴリズムODINである。 4つの多種多様な大規模データセットを用いて、我々の手法は、全てのベンチマークにおいて大きなマージンで、最先端のペアとローテーションの登録結果を比較した。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-03-30T17:29:13Z)
• Track Everything Everywhere Fast and Robustly [46.362962852140015]
  ビデオ中の任意のピクセルを効率的に追跡するための新しいテスト時間最適化手法を提案する。 本稿では,関数表現を局所的な時空間特徴グリッドに分解する,新しい非可逆変形ネットワークCaDeX++を提案する。 本実験は,SoTA最適化手法であるOmniMotion上でのトレーニング速度( textbf10 倍の速度),堅牢性,精度を著しく向上したことを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-03-26T17:58:22Z)
• Towards Scalable Multi-View Reconstruction of Geometry and Materials [27.660389147094715]
  本稿では,3次元シーンのカメラポーズ,オブジェクト形状,空間変化の両方向反射分布関数(svBRDF)のジョイントリカバリ手法を提案する。 入力は高解像度のRGBD画像であり、アクティブ照明用の点灯付き携帯型ハンドヘルドキャプチャシステムによってキャプチャされる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-06-06T15:07:39Z)
• Optimization of Directional Landmark Deployment for Visual Observer on SE(3) [11.064269835254791]
  3次元タスク空間内の所定の領域内に,所定の方向のランドマークを配置するための最適化手法を提案する。 この技術はランドマークとモノクラーカメラの両方の幾何学モデルに基づいて構築されている。 提案手法の有効性を検証するため,シミュレーションと実験を行った。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-03-28T04:06:14Z)
• Sparse Quadratic Optimisation over the Stiefel Manifold with Application to Permutation Synchronisation [71.27989298860481]
  二次目的関数を最大化するスティーフェル多様体上の行列を求める非最適化問題に対処する。 そこで本研究では,支配的固有空間行列を求めるための,単純かつ効果的なスパーシティプロモーティングアルゴリズムを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-09-30T19:17:35Z)
• Robust 360-8PA: Redesigning The Normalized 8-point Algorithm for 360-FoV Images [53.11097060367591]
  球面投影における360-fov画像から本質行列を推定する新しい手法を提案する。 我々の正規化は、時間を大幅に上回ることなく、カメラの精度を約20%向上させることができることを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-04-22T07:23:11Z)
• Accelerated Algorithms for Convex and Non-Convex Optimization on Manifolds [9.632674803757475]
  距離における凸問題と非最適化問題の解法を提案する。 提案アルゴリズムは,目的関数における複雑性のレベルに適応する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-10-18T02:48:22Z)
• Spatiotemporal Bundle Adjustment for Dynamic 3D Human Reconstruction in the Wild [49.672487902268706]
  本稿では,カメラの時間的アライメントと3次元点三角測量を共同で推定する枠組みを提案する。 複数の無同期・無同期ビデオカメラで捉えたイベントにおいて、人間の身体の3次元運動軌跡を再構成する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-07-24T23:50:46Z)
• Multi-Fidelity Bayesian Optimization via Deep Neural Networks [19.699020509495437]
  多くのアプリケーションでは、目的関数を複数の忠実度で評価することで、コストと精度のトレードオフを可能にする。 本稿では,DNN-MFBO(Deep Neural Network Multi-Fidelity Bayesian Optimization)を提案する。 本手法の利点は, 総合的なベンチマークデータセットと, 工学設計における実世界の応用の両方にある。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-07-06T23:28:40Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。