Fugu-MT 論文翻訳(概要): The Effects of the Environment and Linear Actuators on Robot Morphologies

論文の概要: The Effects of the Environment and Linear Actuators on Robot Morphologies

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2204.00934v3
Date: Fri, 26 Aug 2022 15:07:12 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-02-20 00:43:54.660312
Title: The Effects of the Environment and Linear Actuators on Robot Morphologies
Title（参考訳）: ロボット形態に及ぼす環境とリニアアクチュエータの影響
Authors: Steven Oud and Koen van der Pool
Abstract要約: 既存のRoboGenフレームワーク(リニアアクチュエータ)に骨格筋にインスパイアされた新しいモジュールを追加する効果について検討した。ロボットは, 粗い環境下で進化し, 粗い環境下で進化した。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: The field of evolutionary robotics uses principles of natural evolution to design robots. In this paper, we study the effect of adding a new module inspired by the skeletal muscle to the existing RoboGen framework: the linear actuator. Additionally, we investigate how robots evolved in a plain environment differ from robots evolved in a rough environment. We consider the task of directed locomotion for comparing evolved robot morphologies. The results show that the addition of the linear actuator does not have a significant impact on the performance and morphologies of robots evolved in a plain environment. However, we find significant differences in the morphologies of robots evolved in a plain environment and robots evolved in a rough environment. We find that more complex behavior and morphologies emerge when we change the terrain of the environment.
Abstract（参考訳）: 進化ロボティクスの分野は、自然進化の原理を使ってロボットを設計する。本稿では,既存のRoboGenフレームワークに骨格筋にインスパイアされた新しいモジュール(リニアアクチュエータ)を追加する効果について検討する。さらに, 荒れた環境下で進化したロボットとは異なる環境下で進化したロボットについて検討する。進化したロボット形態を比較するための方向移動の課題を考察する。その結果, 線形アクチュエータの追加は, 通常の環境下で進化したロボットの性能や形態に大きな影響を及ぼさないことがわかった。しかし, 粗い環境下で進化したロボットと, 粗い環境下で進化したロボットの形態に有意な差異が認められた。環境の地形を変えると、より複雑な行動や形態が生まれます。

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