論文の概要: RangeUDF: Semantic Surface Reconstruction from 3D Point Clouds

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2204.09138v1
• Date: Tue, 19 Apr 2022 21:39:45 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-04-21 14:51:24.472963
• Title: RangeUDF: Semantic Surface Reconstruction from 3D Point Clouds
• Title（参考訳）: RangeUDF: 3次元点雲からのセマンティック表面再構成
• Authors: Bing Wang, Zhengdi Yu, Bo Yang, Jie Qin, Toby Breckon, Ling Shao, Niki Trigoni, Andrew Markham
• Abstract要約: 本研究では,新たな暗黙的表現に基づくフレームワークであるRangeUDFを紹介し,点雲から連続した3次元シーン表面の形状と意味を復元する。 RangeUDFは4点のクラウドデータセット上で表面再構成を行うための最先端のアプローチを明らかに上回っている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 106.54285912111888
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We present RangeUDF, a new implicit representation based framework to recover the geometry and semantics of continuous 3D scene surfaces from point clouds. Unlike occupancy fields or signed distance fields which can only model closed 3D surfaces, our approach is not restricted to any type of topology. Being different from the existing unsigned distance fields, our framework does not suffer from any surface ambiguity. In addition, our RangeUDF can jointly estimate precise semantics for continuous surfaces. The key to our approach is a range-aware unsigned distance function together with a surface-oriented semantic segmentation module. Extensive experiments show that RangeUDF clearly surpasses state-of-the-art approaches for surface reconstruction on four point cloud datasets. Moreover, RangeUDF demonstrates superior generalization capability across multiple unseen datasets, which is nearly impossible for all existing approaches.
• Abstract（参考訳）: 本研究では,連続3次元シーン表面の形状とセマンティクスをポイントクラウドから復元する,新しい暗黙表現ベースフレームワーク rangeudf を提案する。 閉三次元曲面のみをモデル化できる占有場や符号付き距離場とは異なり、このアプローチはいかなる位相にも制限されない。 既存の符号のない距離場と異なるため、我々のフレームワークは表面の曖昧さに悩まされない。 さらに、我々のRangeUDFは連続した表面の正確な意味を共同で推定することができる。 我々のアプローチの鍵は、表面指向セマンティクスセグメンテーションモジュールと共に、距離対応の符号なし距離関数である。 大規模な実験により、RangeUDFは4点のクラウドデータセットの表面再構成のための最先端のアプローチを明らかに超えている。 さらに、RangeUDFは、既存のすべてのアプローチではほぼ不可能な、複数の未確認データセットにまたがる優れた一般化能力を示している。

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