論文の概要: Power Bundle Adjustment for Large-Scale 3D Reconstruction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2204.12834v1
• Date: Wed, 27 Apr 2022 10:38:33 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-04-28 19:12:15.009866
• Title: Power Bundle Adjustment for Large-Scale 3D Reconstruction
• Title（参考訳）: 大規模3次元再構成のためのパワーバンドル調整
• Authors: Simon Weber and Nikolaus Demmel and Daniel Cremers
• Abstract要約: 本稿では,大規模バンドル調整問題を解決するための拡張型アルゴリズムの設計と実装について述べる。 我々のアプローチは、Power Bundle Adjustmentと呼ばれ、逆シュア補体のパワー級数展開に基づいている。 本稿では,提案手法が従来の直接的および反復的手法に挑戦する実世界のBALデータセットを示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 52.920106214764495
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We present the design and the implementation of a new expansion type algorithm to solve large-scale bundle adjustment problems. Our approach -- called Power Bundle Adjustment -- is based on the power series expansion of the inverse Schur complement. This initiates a new family of solvers that we call inverse expansion methods. We show with the real-world BAL dataset that the proposed solver challenges the traditional direct and iterative methods. The solution of the normal equation is significantly accelerated, even for reaching a very high accuracy. Last but not least, our solver can also complement a recently presented distributed bundle adjustment framework. We demonstrate that employing the proposed Power Bundle Adjustment as a sub-problem solver greatly improves speed and accuracy of the distributed optimization.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,大規模バンドル調整問題を解くための拡張型アルゴリズムの設計と実装について述べる。 我々のアプローチであるPower Bundle Adjustmentは、逆シュア補体のパワー級数展開に基づいている。 これにより、逆展開法と呼ばれる新しい解の族が始まる。 提案手法が従来の直接的および反復的手法に挑戦する実世界のBALデータセットを示す。 正規方程式の解は、非常に高い精度に到達しても著しく加速される。 最後に重要なのは、最近発表された分散バンドル調整フレームワークを補完することです。 提案するパワーバンドル調整をサブプロブレムソルバとして使用することで,分散最適化の速度と精度が大幅に向上することを示す。

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