論文の概要: Unified Fourier-based Kernel and Nonlinearity Design for Equivariant Networks on Homogeneous Spaces

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2206.08362v1
• Date: Thu, 16 Jun 2022 17:59:01 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-06-17 15:53:32.659050
• Title: Unified Fourier-based Kernel and Nonlinearity Design for Equivariant Networks on Homogeneous Spaces
• Title（参考訳）: 統一フーリエ核と等質空間上の同変ネットワークの非線形性設計
• Authors: Yinshuang Xu and Jiahui Lei and Edgar Dobriban and Kostas Daniilidis
• Abstract要約: 等質空間上の群同変ネットワークに対する統一的枠組みを導入する。 昇降した特徴場のフーリエ係数の空間性を利用する。 安定化部分群におけるフーリエ係数としての特徴を取り扱う他の方法が、我々のアクティベーションの特別な場合であることを示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 52.424621227687894
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We introduce a unified framework for group equivariant networks on homogeneous spaces derived from a Fourier perspective. We address the case of feature fields being tensor valued before and after a convolutional layer. We present a unified derivation of kernels via the Fourier domain by taking advantage of the sparsity of Fourier coefficients of the lifted feature fields. The sparsity emerges when the stabilizer subgroup of the homogeneous space is a compact Lie group. We further introduce an activation method via an elementwise nonlinearity on the regular representation after lifting and projecting back to the field through an equivariant convolution. We show that other methods treating features as the Fourier coefficients in the stabilizer subgroup are special cases of our activation. Experiments on $SO(3)$ and $SE(3)$ show state-of-the-art performance in spherical vector field regression, point cloud classification, and molecular completion.
• Abstract（参考訳）: フーリエパースペクティブから導かれた同次空間上の群同変ネットワークに対する統一的枠組みを導入する。 我々は、畳み込み層の前後にテンソル値を持つ特徴フィールドのケースに対処する。 本稿では, フーリエ領域を経由する核の統一導出について, 持ち上げられた特徴場のフーリエ係数のスパース性を利用して述べる。 疎度は、同次空間の安定化部分群がコンパクトリー群であるときに現れる。 さらに,同変畳み込みによってフィールドへ持ち上げ,投影した後,正則表現の要素的非線形性を介して活性化法を導入する。 安定化部分群におけるフーリエ係数としての特徴を取り扱う他の方法が、我々のアクティベーションの特別な場合であることを示す。 so(3)$ と $se(3)$ の実験は、球面ベクトルの回帰、点雲の分類、分子の完成における最先端のパフォーマンスを示す。

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