論文の概要: Printable Flexible Robots for Remote Learning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2207.07729v1
- Date: Fri, 15 Jul 2022 19:51:54 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-02-19 09:53:35.374480
- Title: Printable Flexible Robots for Remote Learning
- Title（参考訳）: 遠隔学習のためのフレキシブルロボット
- Authors: Savita V. Kendre, Gus. T. Teran, Lauryn Whiteside, Tyler Looney, Ryley
Wheelock, Surya Ghai, and Markus P. Nemitz
- Abstract要約: 学生はCADソフトウェアを使って柔軟なロボット部品を設計し、リモート3Dプリントステーションにデザインをアップロードし、ウェブカメラでプリントを監視し、研究室のスタッフで部品を検査する。
コースの終わりには、学生たちはいくつかのデザインを反復し、流体駆動のソフトロボットを作った。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The COVID-19 pandemic has revealed the importance of digital fabrication to
enable online learning, which remains a challenge for robotics courses. We
introduce a teaching methodology that allows students to participate remotely
in a hands-on robotics course involving the design and fabrication of robots.
Our methodology employs 3D printing techniques with flexible filaments to
create innovative soft robots; robots are made from flexible, as opposed to
rigid, materials. Students design flexible robotic components such as
actuators, sensors, and controllers using CAD software, upload their designs to
a remote 3D printing station, monitor the print with a web camera, and inspect
the components with lab staff before being mailed for testing and assembly. At
the end of the course, students will have iterated through several designs and
created fluidically-driven soft robots. Our remote teaching methodology enables
educators to utilize 3D printing resources to teach soft robotics and cultivate
creativity among students to design novel and innovative robots. Our
methodology seeks to democratize robotics engineering by decoupling hands-on
learning experiences from expensive equipment in the learning environment.
- Abstract（参考訳）: 新型コロナウイルス(COVID-19)パンデミックは、オンライン学習を可能にするためのデジタル制作の重要性を明らかにしている。
本稿では,ロボットの設計と製作を含む遠隔操作型ロボットコースに学生が参加できる教示手法を提案する。
われわれの手法では、柔軟フィラメントを用いた3Dプリンティング技術を用いて革新的なソフトロボットを製作している。
学生はCADソフトウェアを使ってアクチュエーター、センサー、コントローラなどの柔軟なロボット部品を設計し、リモート3Dプリントステーションにデザインをアップロードし、ウェブカメラでプリントを監視し、検査や組み立てのために郵送される前に研究室のスタッフで部品を検査する。
コースの終わりには、学生たちはいくつかのデザインを反復し、流体駆動のソフトロボットを作った。
遠隔教育手法により,3dプリンタを用いたソフトロボティクスの教育と,学生の創造性を育成し,革新的なロボットをデザインすることができる。
学習環境における高価な機器からハンズオン学習体験を分離することで,ロボット工学の民主化を目指す。
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