論文の概要: Aplica\c{c}\~ao de ros como ferramenta de ensino a rob\'otica / using
ros as a robotics teaching tool
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2203.16923v1
- Date: Thu, 31 Mar 2022 09:48:21 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-04-02 02:34:21.500085
- Title: Aplica\c{c}\~ao de ros como ferramenta de ensino a rob\'otica / using
ros as a robotics teaching tool
- Title（参考訳）: Aplica\c{c}\~ao de ros como ferramenta de ensino de rob\'otica / using ros as a robotics teaching tool
- Authors: Daniel Maia Evangelista, Pedro Benevides Cavalcante, Afonso Henriques
Fontes Neto Segundo
- Abstract要約: ロボットマニピュレータの研究は、インダストリアル・ロボティクス・クラスの主要な目標である。
本稿では,ロボットアーム開発のためのツールとして,ロボット操作システム(ROS)の利用を明らかにすることを目的とする。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: The study of robotic manipulators is the main goal of Industrial Robotics
Class, part of Control Engineers training course. There is a difficulty in
preparing academic practices and projects in the area of robotics due to the
high cost of specific educational equipment. The practical classes and the
development of projects are very important for engineers training, it is
proposed to use simulation software in order to provide practical experience
for the students of the discipline. In this context, the present article aims
to expose the use of the Robot Operation System (ROS) as a tool to develop a
robotic arm and implement the functionality of forward and inverse kinematics.
Such development could be used as an educational tool to increase the interest
and learning of students in the robotics discipline and to expand research
areas for the discipline.
- Abstract（参考訳）: ロボットマニピュレータの研究は、制御エンジニアの訓練コースの一部である産業ロボティクスクラスの主要な目標である。
特定の教育機器のコストが高いため、ロボット工学の分野での学術的実践やプロジェクトの準備が困難である。
実践的な授業とプロジェクト開発は,技術者養成において非常に重要であり,学生の実践体験を提供するためにシミュレーションソフトウェアを使用することが提案されている。
本稿では,ロボットアームを開発し,前方および逆運動学の機能を実装するツールとして,ロボット操作システム(ROS)の利用を明らかにすることを目的とする。
このような開発は、ロボティクス分野における学生の興味と学習を高め、その分野の研究領域を拡大するための教育ツールとして用いられる。
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