論文の概要: Temporal Planning with Incomplete Knowledge and Perceptual Information
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2207.09709v1
- Date: Wed, 20 Jul 2022 07:26:08 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-07-21 14:01:02.612902
- Title: Temporal Planning with Incomplete Knowledge and Perceptual Information
- Title（参考訳）: 不完全な知識と知覚情報を用いた時間計画
- Authors: Yaniel Carreno (Edinburgh Centre for Robotics), Yvan Petillot
(Heriot-Watt University), Ronald P. A. Petrick (Heriot-Watt University)
- Abstract要約: 本稿では,時間的計画枠組み内での緊急計画構築を組み合わせた新しい計画手法を提案する。
本研究では,不完全かつ(ii)知識認識行動をモデル化するために,計画ドメイン定義言語(PDDL)の小さな拡張を提案する。
また,様々な問題に対して優れた性能を示す新しい計画領域も導入した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In real-world applications, the ability to reason about incomplete knowledge,
sensing, temporal notions, and numeric constraints is vital. While several AI
planners are capable of dealing with some of these requirements, they are
mostly limited to problems with specific types of constraints. This paper
presents a new planning approach that combines contingent plan construction
within a temporal planning framework, offering solutions that consider numeric
constraints and incomplete knowledge. We propose a small extension to the
Planning Domain Definition Language (PDDL) to model (i) incomplete, (ii)
knowledge sensing actions that operate over unknown propositions, and (iii)
possible outcomes from non-deterministic sensing effects. We also introduce a
new set of planning domains to evaluate our solver, which has shown good
performance on a variety of problems.
- Abstract（参考訳）: 実世界のアプリケーションでは、不完全な知識、センシング、時間的概念、数値的制約を推論する能力は不可欠である。
いくつかのAIプランナーはこれらの要件のいくつかを扱うことができるが、それらは主に特定のタイプの制約に関する問題に限られている。
本稿では,時間的計画枠組み内での連立計画構築と,数値的制約と不完全知識を考慮したソリューションを組み合わせた新しい計画手法を提案する。
我々は、モデルへの計画型ドメイン定義言語(pddl)の小さな拡張を提案する。
(i)不完全。
(二 未知の命題に対して作用する知識センシング行為、及び
三 非決定論的感覚効果の結果の可能性
また,我々の解法を評価するための新しい計画ドメインも導入し,様々な問題に対して優れた性能を示してきた。
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