論文の概要: Collaborative Perception for Autonomous Driving: Current Status and Future Trend

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2208.10371v1
• Date: Mon, 22 Aug 2022 14:51:29 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-08-23 14:09:13.925788
• Title: Collaborative Perception for Autonomous Driving: Current Status and Future Trend
• Title（参考訳）: 自律運転のための協調認知の現状と将来展望
• Authors: Shunli Ren, Siheng Chen, Wenjun Zhang
• Abstract要約: 車両が情報を共有することで、視線や視野を超えた環境を知覚できるコラボレーティブな認識が提案されている。 本稿では,コラボレーティブモードを一般化し,コラボレーティブ認知の重要な要素と応用を要約する,基本的な概念を紹介する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 33.6716877086539
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Perception is one of the crucial module of the autonomous driving system, which has made great progress recently. However, limited ability of individual vehicles results in the bottleneck of improvement of the perception performance. To break through the limits of individual perception, collaborative perception has been proposed which enables vehicles to share information to perceive the environments beyond line-of-sight and field-of-view. In this paper, we provide a review of the related work about the promising collaborative perception technology, including introducing the fundamental concepts, generalizing the collaboration modes and summarizing the key ingredients and applications of collaborative perception. Finally, we discuss the open challenges and issues of this research area and give some potential further directions.
• Abstract（参考訳）: 認識は自動運転システムの重要なモジュールの1つであり、近年は大きな進歩を遂げている。 しかし、個々の車両の能力の制限は、知覚性能の向上のボトルネックをもたらす。 個々の知覚の限界を突破するために、車両が情報を共有し、視線や視野を超えた環境を認識できるようにする協調的知覚が提案されている。 本稿では,基本的な概念の導入,コラボレーティブモードの一般化,コラボレーティブセンシングの鍵となる要素と応用の要約など,コラボレーティブセンシング技術に関する関連研究のレビューを行う。 最後に,本研究領域のオープンな課題と課題について議論し,さらなる方向性を示す。

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