論文の概要: Formation control with connectivity assurance for missile swarm: a
natural co-evolutionary strategy approach
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2208.11347v1
- Date: Wed, 24 Aug 2022 07:54:06 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-08-25 12:34:50.362505
- Title: Formation control with connectivity assurance for missile swarm: a
natural co-evolutionary strategy approach
- Title（参考訳）: ミサイル群における接続保証による形成制御--自然共進化戦略アプローチ
- Authors: Junda Chen
- Abstract要約: 本稿では,ミサイル群の形成制御問題を解決するために,自然共進化戦略を活用するメタヒューリスティックアプローチを提案する。
局所的最適と不安定な進化の問題に焦点をあてて、我々は新しいモデルに基づく政策制約を取り入れた。
本稿では,ジェネリックフォーメーション制御問題をマルコフ決定過程(MDP)として扱い,反復学習により解くことが可能であることを示す。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Formation control problem is one of the most concerned topics within the
realm of swarm intelligence, which is usually solved by conventional
mathematical approaches. In this paper, however, we presents a metaheuristic
approach that leverages a natural co-evolutionary strategy to solve the
formation control problem for a swarm of missiles. The missile swarm is modeled
by a second-order system with heterogeneous reference target, and exponential
error function is made to be the objective function such that the swarm
converge to optimal equilibrium states satisfying certain formation
requirements. Focusing on the issue of local optimum and unstable evolution, we
incorporate a novel model-based policy constraint and a population adaptation
strategies that greatly alleviates the performance degradation. With
application of the Molloy-Reed criterion in the field of network communication,
we developed an adaptive topology method that assure the connectivity under
node failure and its effectiveness are validated both theoretically and
experimentally. Experimental results valid the effectiveness of the proposed
formation control approach. More significantly, we showed that it is feasible
to treat generic formation control problem as Markov Decision Process(MDP) and
solve it through iterative learning.
- Abstract（参考訳）: 生成制御問題は、通常、従来の数学的アプローチによって解決される、群知能の領域における最も関心のあるトピックの1つである。
本稿では,ミサイル群の形成制御問題を解決するために,自然共進化戦略を利用するメタヒューリスティックなアプローチを提案する。
ミサイルSwarmは異種基準目標を持つ第2次システムでモデル化され、指数誤差関数は、Swarmが一定の形成要求を満たす最適な平衡状態に収束する目的関数となる。
局地的最適かつ不安定な進化の問題に着目し,新しいモデルに基づく政策制約と,性能低下を緩和する集団適応戦略を取り入れる。
ネットワーク通信の分野におけるモロイリード基準の適用により,ノード故障時の接続性とその有効性を理論的および実験的に検証する適応トポロジー法を開発した。
提案手法の有効性を実験的に検証した。
さらに,汎用的な生成制御問題をマルコフ決定過程(MDP)として扱い,反復学習により解くことが可能であることを示した。
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