論文の概要: Utility Functions for Human/Robot Interaction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2204.04071v1
- Date: Fri, 8 Apr 2022 13:41:07 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-04-11 13:13:20.427604
- Title: Utility Functions for Human/Robot Interaction
- Title（参考訳）: 人間とロボットのインタラクションのためのユーティリティ機能
- Authors: Bruno Yun, Nir Oren, Madalina Croitoru
- Abstract要約: 本稿では,ロボットの動作を管理するユーティリティモデルの特性について検討する。
このアプローチの新規性は、ユーティリティアグリゲーション機能を通じて、ロボットの責務をユーティリティモデルに組み込むことにある。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 10.055143995729415
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In this paper, we place ourselves in the context of human robot interaction
and address the problem of cognitive robot modelling. More precisely we are
investigating properties of a utility-based model that will govern a robot's
actions. The novelty of this approach lies in embedding the responsibility of
the robot over the state of affairs into the utility model via a utility
aggregation function. We describe desiderata for such a function and consider
related properties.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,人間とロボットの相互作用の文脈に自己を置き,認知的ロボットモデリングの問題に取り組む。
より正確には、ロボットの動作を管理するユーティリティベースのモデルの性質を調査している。
このアプローチの目新しさは、ロボットの責任を状況よりも、ユーティリティ集約機能を通じてユーティリティモデルに組み込むことにある。
そのような関数に対するdesiderataを記述し、関連する性質について考察する。
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