論文の概要: PROB: Probabilistic Objectness for Open World Object Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2212.01424v1
- Date: Fri, 2 Dec 2022 20:04:24 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-06 15:11:22.135054
- Title: PROB: Probabilistic Objectness for Open World Object Detection
- Title(参考訳): PROB:オープンワールドオブジェクト検出のための確率的対象性
- Authors: Orr Zohar, Kuan-Chieh Wang, Serena Yeung
- Abstract要約: Open World Object Detection (OWOD)は、従来のオブジェクト検出(OD)ベンチマークと現実世界におけるオブジェクト検出のギャップを埋める新しいコンピュータビジョンタスクである。
本稿では,対象物の確率分布推定と対象度推定を交互に行う,対象度推定のための新しい確率的フレームワークを提案する。
Probabilistic Objectness-based open-world detector, PROBは、私たちのフレームワークを従来のオブジェクト検出モデルに統合します。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 15.574535196804042
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Open World Object Detection (OWOD) is a new and challenging computer vision
task that bridges the gap between classic object detection (OD) benchmarks and
object detection in the real world. In addition to detecting and classifying
seen/labeled objects, OWOD algorithms are expected to detect novel/unknown
objects - which can be classified and incrementally learned. In standard OD,
object proposals not overlapping with a labeled object are automatically
classified as background. Therefore, simply applying OD methods to OWOD fails
as unknown objects would be predicted as background. The challenge of detecting
unknown objects stems from the lack of supervision in distinguishing unknown
objects and background object proposals. Previous OWOD methods have attempted
to overcome this issue by generating supervision using pseudo-labeling -
however, unknown object detection has remained low. Probabilistic/generative
models may provide a solution for this challenge. Herein, we introduce a novel
probabilistic framework for objectness estimation, where we alternate between
probability distribution estimation and objectness likelihood maximization of
known objects in the embedded feature space - ultimately allowing us to
estimate the objectness probability of different proposals. The resulting
Probabilistic Objectness transformer-based open-world detector, PROB,
integrates our framework into traditional object detection models, adapting
them for the open-world setting. Comprehensive experiments on OWOD benchmarks
show that PROB outperforms all existing OWOD methods in both unknown object
detection ($\sim 2\times$ unknown recall) and known object detection ($\sim
10\%$ mAP). Our code will be made available upon publication at
https://github.com/orrzohar/PROB.
- Abstract(参考訳): Open World Object Detection (OWOD)は、従来のオブジェクト検出(OD)ベンチマークと現実世界におけるオブジェクト検出のギャップを埋める、新しくて困難なコンピュータビジョンタスクである。
表示/ラベル付きオブジェクトの検出と分類に加えて、OWODアルゴリズムは、新しい/未知のオブジェクトを検出することが期待されている。
標準odでは、ラベル付きオブジェクトと重複しないオブジェクトの提案は、自動的にバックグラウンドとして分類される。
したがって、ODメソッドをOWODに適用するだけで、未知のオブジェクトがバックグラウンドとして予測されるため失敗する。
未知のオブジェクトを検出するという課題は、未知のオブジェクトとバックグラウンドのオブジェクトの提案を区別する監督の欠如に起因する。
従来のOWOD法では, 疑似ラベルを用いた監視を行おうとしているが, 未知の物体検出はいまだに少ない。
確率的/生成的モデルは、この挑戦の解決策を提供するかもしれない。
本稿では, 対象度推定のための新しい確率的フレームワークを提案する。このフレームワークでは, 組込み特徴空間における既知対象の確率分布推定と対象度推定の最大化を交互に行う。
Probabilistic Objectness変換器をベースとしたオープンワールド検出器 PROBは、私たちのフレームワークを従来のオブジェクト検出モデルに統合し、オープンワールド設定に適応します。
OWODベンチマークに関する総合的な実験によると、POWBは未知のオブジェクト検出(\sim 2\times$ unknown recall)と既知のオブジェクト検出(\sim 10\%$ mAP)の両方において、既存のOWODメソッドよりも優れている。
私たちのコードはhttps://github.com/orrzohar/PROB.comで公開されます。
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