論文の概要: A Hierarchical Framework for Collaborative Artificial Intelligence
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2212.08659v1
- Date: Wed, 14 Dec 2022 09:59:22 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-25 02:53:27.626523
- Title: A Hierarchical Framework for Collaborative Artificial Intelligence
- Title（参考訳）: 協調型人工知能のための階層的枠組み
- Authors: James L. Crowley (LIG, UGA, MIAI@UGA, Grenoble INP ), Jo\"elle L
Coutaz (UGA), Jasmin Grosinger, Javier V\'azquez-Salceda (UPC), Cecilio
Angulo (UPC), Alberto Sanfeliu (UPC), Luca Iocchi (Sapienza University of
Rome), Anthony G. Cohn
- Abstract要約: 協調的インテリジェントシステムのための階層的枠組みを提案する。
このフレームワークは、協調活動の性質と共有すべき情報に基づいて研究課題を整理する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.70612989361516
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We propose a hierarchical framework for collaborative intelligent systems.
This framework organizes research challenges based on the nature of the
collaborative activity and the information that must be shared, with each level
building on capabilities provided by lower levels. We review research paradigms
at each level, with a description of classical engineering-based approaches and
modern alternatives based on machine learning, illustrated with a running
example using a hypothetical personal service robot. We discuss cross-cutting
issues that occur at all levels, focusing on the problem of communicating and
sharing comprehension, the role of explanation and the social nature of
collaboration. We conclude with a summary of research challenges and a
discussion of the potential for economic and societal impact provided by
technologies that enhance human abilities and empower people and society
through collaboration with Intelligent Systems.
- Abstract（参考訳）: 協調的インテリジェントシステムのための階層的枠組みを提案する。
このフレームワークは、協力活動の性質と共有すべき情報に基づいて研究課題を整理し、各レベルは下位レベルが提供する能力に基づいて構築する。
各レベルの研究パラダイムについて,古典的工学に基づくアプローチと機械学習に基づく現代的な代替案を記述し,仮想的パーソナルサービスロボットを用いた実例で示す。
我々は,コミュニケーションや理解の共有,説明の役割,コラボレーションの社会的性質など,あらゆるレベルで発生する横断的問題について議論する。
我々は,人間の能力を高め,知能システムとの連携を通じて人や社会を力づける技術がもたらす経済的・社会的影響の可能性について,研究課題の概要と議論をまとめて締めくくる。
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