論文の概要: Implementation of a Blind navigation method in outdoors/indoors areas

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2212.12185v1
• Date: Fri, 23 Dec 2022 07:50:11 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-12-26 17:10:55.119788
• Title: Implementation of a Blind navigation method in outdoors/indoors areas
• Title（参考訳）: 戸外空間におけるブラインドナビゲーション手法の実装
• Authors: Mohammad Javadian Farzaneh, Hossein Mahvash Mohammadi
• Abstract要約: 本稿では,単眼カメラを用いた視覚スラムとヨロの概念に基づくナビゲーションの概念を提案する。 ORB-SLAMアルゴリズムを用いて、我々の概念は、視覚障害者がよく使う事前定義された経路からマップを作成する。 障害物距離推定、経路偏差検出、および単眼カメラによる次のステップ予測。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Based on WHO statistics, many individuals are suffering from visual problems, and their number is increasing yearly. One of the most critical needs they have is the ability to navigate safely, which is why researchers are trying to create and improve various navigation systems. This paper provides a navigation concept based on the visual slam and Yolo concepts using monocular cameras. Using the ORB-SLAM algorithm, our concept creates a map from a predefined route that a blind person most uses. Since visually impaired people are curious about their environment and, of course, to guide them properly, obstacle detection has been added to the system. As mentioned earlier, safe navigation is vital for visually impaired people, so our concept has a path-following part. This part consists of three steps: obstacle distance estimation, path deviation detection, and next-step prediction, done by monocular cameras.
• Abstract（参考訳）: WHO統計によると、多くの人は視覚障害に悩まされており、その数は年々増えている。 彼らが抱える最も重要なニーズの1つは、安全にナビゲートできることであり、研究者が様々なナビゲーションシステムを作成し改善しようとしている理由である。 本稿では,単眼カメラを用いた視覚スラムとヨーロの概念に基づくナビゲーション概念を提案する。 ORB-SLAMアルゴリズムを用いて、我々の概念は、盲人がよく使う事前定義された経路からマップを作成する。 視覚障害者は、自分の環境に興味を持ち、そしてもちろん、それらを適切に誘導するため、システムに障害物検出が追加された。 前述のように、視覚障害者には安全なナビゲーションが不可欠です。 この部分は、障害物距離推定、経路偏差検出、および単眼カメラによる次のステップ予測という3つのステップから構成される。

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