論文の概要: Equivalence of Two Expressions of Principal Line
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2301.03039v1
- Date: Sun, 8 Jan 2023 13:17:49 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-01-10 17:11:09.165280
- Title: Equivalence of Two Expressions of Principal Line
- Title(参考訳): 主系列の2つの表現の等価性
- Authors: Cheng-Yen Hsu, Hsin-Yi Chen and Jen-Hui Chuang
- Abstract要約: 主線を用いた幾何学的カメラキャリブレーションは最適化手法によるキャリブレーションよりも正確で堅牢である。
主系列の2つの表現、一方は導出した w.r.t ホモグラフィ、もう一方は2組の消滅点に対して用いられる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 6.815153152661048
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Geometry-based camera calibration using principal line is more precise and
robust than calibration using optimization approaches; therefore, several
researches try to re-derive the principal line from different views of 2D
projective geometry to increase alternatives of the calibration process. In
this report, algebraical equivalence of two expressions of principal line, one
derived w.r.t homography and the other using for two sets of orthogonal
vanishing points, is proved. Moreover, the extension of the second expression
to incorporate infinite vanishing point is carried out with simple mathematics.
- Abstract(参考訳): 主線を用いた幾何学的カメラキャリブレーションは、最適化アプローチによるキャリブレーションよりも精度が高く頑健であり、2次元射影幾何学の異なる視点から主線を再導出し、キャリブレーションプロセスの代替を増大させようとする研究もある。
本報告では、主直線の2つの表現の代数的同値性(w.r.tホモグラフィと直交消滅点の2つの集合を用いたもう1つの同値性)が証明される。
さらに、無限消滅点を組み込むための第二表現の拡張は、単純な数学で行う。
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