論文の概要: Autonomous Rendezvous with Non-cooperative Target Objects with Swarm
Chasers and Observers
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2301.09059v1
- Date: Sun, 22 Jan 2023 05:22:11 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-01-24 15:04:20.039685
- Title: Autonomous Rendezvous with Non-cooperative Target Objects with Swarm
Chasers and Observers
- Title（参考訳）: 群追尾とオブザーバを有する非協力的対象物との自律ランデブー
- Authors: Trupti Mahendrakar and Steven Holmberg and Andrew Ekblad and Emma
Conti and Ryan T. White and Markus Wilde and Isaac Silver
- Abstract要約: 宇宙デブリは、通信、航法、その他の用途のための宇宙船の需要が高まっているため、増加傾向にある。
Space Surveillance Network (SSN)は27,000個の巨大な破片を追跡し、追跡不能な小さな破片の数を1,00,000以上と見積もっている。
本稿では,多目的自律型Rendvous Vision-Integrated Navigation System (MARVIN)を紹介する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Space debris is on the rise due to the increasing demand for spacecraft for
com-munication, navigation, and other applications. The Space Surveillance
Network (SSN) tracks over 27,000 large pieces of debris and estimates the
number of small, un-trackable fragments at over 1,00,000. To control the growth
of debris, the for-mation of further debris must be reduced. Some solutions
include deorbiting larger non-cooperative resident space objects (RSOs) or
servicing satellites in or-bit. Both require rendezvous with RSOs, and the
scale of the problem calls for autonomous missions. This paper introduces the
Multipurpose Autonomous Ren-dezvous Vision-Integrated Navigation system
(MARVIN) developed and tested at the ORION Facility at Florida Institution of
Technology. MARVIN consists of two sub-systems: a machine vision-aided
navigation system and an artificial po-tential field (APF) guidance algorithm
which work together to command a swarm of chasers to safely rendezvous with the
RSO. We present the MARVIN architec-ture and hardware-in-the-loop experiments
demonstrating autonomous, collabo-rative swarm satellite operations
successfully guiding three drones to rendezvous with a physical mockup of a
non-cooperative satellite in motion.
- Abstract（参考訳）: 宇宙デブリは、通信、航法、その他の用途への宇宙船の需要が高まりつつあるため、増加傾向にある。
Space Surveillance Network (SSN)は27,000個の巨大な破片を追跡し、追跡不能な断片の数を1,00,000以上と見積もっている。
デブリの成長を制御するためには、さらなるデブリのfor-mationを減らす必要がある。
いくつかの解決策は、より大きな非協力型宇宙物体(rsos)の軌道離脱や、or-bit内の衛星のサービッキングなどである。
どちらもrsosとのランデブーを必要とし、問題の規模は自律的なミッションを必要とする。
本稿では,フロリダ工科大学 ORION 施設で開発された多目的自律型視覚統合ナビゲーションシステム (MARVIN) について紹介する。
MARVINは2つのサブシステムで構成されており、マシンビジョン支援ナビゲーションシステムと、追尾者の群れを命令してRSOと安全に衝突させる人工ポテンシャルフィールド(APF)誘導アルゴリズムである。
そこで我々は,MARVINアーカイテックチャーとハードウェア・イン・ザ・ループ実験を行い,自律的で協調的なSwarm衛星の運用を実証した。
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