論文の概要: Human Vision Based 3D Point Cloud Semantic Segmentation of Large-Scale
Outdoor Scene
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2301.12972v3
- Date: Mon, 12 Jun 2023 16:54:05 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-06-14 01:32:09.138397
- Title: Human Vision Based 3D Point Cloud Semantic Segmentation of Large-Scale
Outdoor Scene
- Title(参考訳): 人間の視覚に基づく大規模屋外シーンの3次元クラウドセマンティックセマンティックセグメンテーション
- Authors: Sunghwan Yoo, Yeongjeong Jeong, Maryam Jameela, Gunho Sohn
- Abstract要約: EyeNetは、ポイントクラウドのための新しいセマンティックセマンティックセマンティクスネットワークである。
人間の周辺視にインスパイアされたEyeNetは、シンプルだが効率的なマルチパターン入力を導入することで、従来のネットワークの限界を克服する。
提案手法は,我々のアブレーション研究や大規模屋外データセットの最先端性能など,高密度点雲の課題に効果的に対処する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.5735035463793007
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: This paper proposes EyeNet, a novel semantic segmentation network for point
clouds that addresses the critical yet often overlooked parameter of coverage
area size. Inspired by human peripheral vision, EyeNet overcomes the
limitations of conventional networks by introducing a simple but efficient
multi-contour input and a parallel processing network with connection blocks
between parallel streams. The proposed approach effectively addresses the
challenges of dense point clouds, as demonstrated by our ablation studies and
state-of-the-art performance on Large-Scale Outdoor datasets.
- Abstract(参考訳): 本稿では,可読領域サイズの重要かつしばしば見過ごされるパラメータに対処する,ポイントクラウドのための新しい意味セグメンテーションネットワークであるeyenetを提案する。
人間の周辺視に触発されたEyeNetは、単純なマルチパターン入力と並列ストリーム間の接続ブロックを持つ並列処理ネットワークを導入することで、従来のネットワークの限界を克服する。
提案手法は,我々のアブレーション研究や大規模屋外データセットの最先端性能など,高密度点雲の課題に効果的に対処する。
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