Fugu-MT 論文翻訳(概要): Alexa Arena: A User-Centric Interactive Platform for Embodied AI

論文の概要: Alexa Arena: A User-Centric Interactive Platform for Embodied AI

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.01586v1
Date: Thu, 2 Mar 2023 21:22:00 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2023-03-06 16:57:12.261857
Title: Alexa Arena: A User-Centric Interactive Platform for Embodied AI
Title（参考訳）: Alexa Arena - 体操AIのためのユーザ中心のインタラクティブプラットフォーム
Abstract要約: Alexa Arenaは、Embodied AI(EAI)研究のための、ユーザ中心のシミュレーションプラットフォームである。ユーザフレンドリなグラフィックスとコントロールメカニズムにより、Alexa Arenaはゲーム化されたロボットタスクの開発をサポートする。
参考スコア（独自算出の注目度）: 16.58918466932844
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Abstract: We introduce Alexa Arena, a user-centric simulation platform for Embodied AI (EAI) research. Alexa Arena provides a variety of multi-room layouts and interactable objects, for the creation of human-robot interaction (HRI) missions. With user-friendly graphics and control mechanisms, Alexa Arena supports the development of gamified robotic tasks readily accessible to general human users, thus opening a new venue for high-efficiency HRI data collection and EAI system evaluation. Along with the platform, we introduce a dialog-enabled instruction-following benchmark and provide baseline results for it. We make Alexa Arena publicly available to facilitate research in building generalizable and assistive embodied agents.
Abstract（参考訳）: Embodied AI(EAI)研究のための,ユーザ中心のシミュレーションプラットフォームであるAlexa Arenaを紹介する。 Alexa Arenaは、ヒューマンロボットインタラクション(HRI)ミッションの作成のために、さまざまなマルチルームレイアウトと対話可能なオブジェクトを提供する。ユーザフレンドリなグラフィックスとコントロールメカニズムにより、Alexa Arenaは、一般ユーザにとってアクセスしやすいゲーム化されたロボットタスクの開発をサポートし、高性能なHRIデータ収集とEAIシステム評価のための新たな場所を開く。プラットフォームとともに、ダイアログ対応命令追跡ベンチマークを導入し、ベースライン結果を提供する。 Alexa Arenaを公開して、汎用的で補助的なエンボディエージェントの構築の研究を容易にします。

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