論文の概要: Alexa Arena: A User-Centric Interactive Platform for Embodied AI
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.01586v1
- Date: Thu, 2 Mar 2023 21:22:00 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-03-06 16:57:12.261857
- Title: Alexa Arena: A User-Centric Interactive Platform for Embodied AI
- Title（参考訳）: Alexa Arena - 体操AIのためのユーザ中心のインタラクティブプラットフォーム
- Authors: Qiaozi Gao, Govind Thattai, Xiaofeng Gao, Suhaila Shakiah, Shreyas
Pansare, Vasu Sharma, Gaurav Sukhatme, Hangjie Shi, Bofei Yang, Desheng
Zheng, Lucy Hu, Karthika Arumugam, Shui Hu, Matthew Wen, Dinakar Guthy,
Cadence Chung, Rohan Khanna, Osman Ipek, Leslie Ball, Kate Bland, Heather
Rocker, Yadunandana Rao, Michael Johnston, Reza Ghanadan, Arindam Mandal,
Dilek Hakkani Tur, Prem Natarajan
- Abstract要約: Alexa Arenaは、Embodied AI(EAI)研究のための、ユーザ中心のシミュレーションプラットフォームである。
ユーザフレンドリなグラフィックスとコントロールメカニズムにより、Alexa Arenaはゲーム化されたロボットタスクの開発をサポートする。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 16.58918466932844
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: We introduce Alexa Arena, a user-centric simulation platform for Embodied AI
(EAI) research. Alexa Arena provides a variety of multi-room layouts and
interactable objects, for the creation of human-robot interaction (HRI)
missions. With user-friendly graphics and control mechanisms, Alexa Arena
supports the development of gamified robotic tasks readily accessible to
general human users, thus opening a new venue for high-efficiency HRI data
collection and EAI system evaluation. Along with the platform, we introduce a
dialog-enabled instruction-following benchmark and provide baseline results for
it. We make Alexa Arena publicly available to facilitate research in building
generalizable and assistive embodied agents.
- Abstract（参考訳）: Embodied AI(EAI)研究のための,ユーザ中心のシミュレーションプラットフォームであるAlexa Arenaを紹介する。
Alexa Arenaは、ヒューマンロボットインタラクション(HRI)ミッションの作成のために、さまざまなマルチルームレイアウトと対話可能なオブジェクトを提供する。
ユーザフレンドリなグラフィックスとコントロールメカニズムにより、Alexa Arenaは、一般ユーザにとってアクセスしやすいゲーム化されたロボットタスクの開発をサポートし、高性能なHRIデータ収集とEAIシステム評価のための新たな場所を開く。
プラットフォームとともに、ダイアログ対応命令追跡ベンチマークを導入し、ベースライン結果を提供する。
Alexa Arenaを公開して、汎用的で補助的なエンボディエージェントの構築の研究を容易にします。
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