論文の概要: Asch Meets HRI: Human Conformity to Robot Groups

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2308.13307v1
• Date: Fri, 25 Aug 2023 11:14:24 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-08-28 14:23:56.506366
• Title: Asch Meets HRI: Human Conformity to Robot Groups
• Title（参考訳）: asch meets hri: ロボット集団への人間的適合
• Authors: Jasmina Bernotat, Doreen Jirak, Eduardo Benitez Sandoval, Francisco Cruz
• Abstract要約: 本稿では,産業ロボットの文脈におけるグループダイナミクスとピアプレッシャの探索を目的とした研究概要について述べる。 我々は,産業ロボットの文脈におけるグループサイズ,ロボットの信頼性,心理的ストレス,およびピアプレッシャーの影響を明らかにすることに興味を持っている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.9350546589421261
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We present a research outline that aims at investigating group dynamics and peer pressure in the context of industrial robots. Our research plan was motivated by the fact that industrial robots became already an integral part of human-robot co-working. However, industrial robots have been sparsely integrated into research on robot credibility, group dynamics, and potential users' tendency to follow a robot's indication. Therefore, we aim to transfer the classic Asch experiment (see \cite{Asch_51}) into HRI with industrial robots. More precisely, we will test to what extent participants follow a robot's response when confronted with a group (vs. individual) industrial robot arms (vs. human) peers who give a false response. We are interested in highlighting the effects of group size, perceived robot credibility, psychological stress, and peer pressure in the context of industrial robots. With the results of this research, we hope to highlight group dynamics that might underlie HRI in industrial settings in which numerous robots already work closely together with humans in shared environments.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,産業ロボットの文脈におけるグループダイナミクスとピアプレッシャの調査を目的とした研究概要について述べる。 私たちの研究計画は、産業用ロボットがすでに人間とロボットの共同作業の不可欠な部分になったという事実に動機づけられました。 しかし, 産業用ロボットは, ロボットの信頼性, グループダイナミクス, ロボットの指示に従う潜在的なユーザの傾向の研究に, わずかに統合されている。 そこで本研究では,産業用ロボットを用いた古典的Asch実験(『Asch_51』参照)をHRIに移植することを目的とする。 より正確には、偽の反応をするグループ(対人)の産業用ロボットアーム(対人)と対面した場合、参加者がロボットの反応にどの程度従っているかをテストする。 我々は,産業ロボットの文脈におけるグループサイズ,ロボットの信頼性,心理的ストレス,ピアプレッシャーの影響を明らかにすることに興味を持っている。 本研究の結果から,多くのロボットがすでに共有環境において人間と密接に連携している産業環境において,HRIの基盤となるグループダイナミクスを強調したい。

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