論文の概要: Who's in Charge? Roles and Responsibilities of Decision-Making Components in Conversational Robots

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.08470v1
• Date: Wed, 15 Mar 2023 09:18:32 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-03-16 14:19:11.588814
• Title: Who's in Charge? Roles and Responsibilities of Decision-Making Components in Conversational Robots
• Title（参考訳）: 誰が担当してるの? 会話ロボットにおける意思決定要素の役割と責任
• Authors: Pierre Lison and Casey Kennington
• Abstract要約: 我々は,人間-ロボットインタラクションプラットフォームにおける意思決定モジュールの編成について考察する。 ほとんどの実用的HRIアーキテクチャはロボット中心か対話中心かの傾向を示す。 我々は,アクションマネージャとインタラクションマネージャの'対等な足場'を配置するアーキテクチャが,将来のヒューマンロボットインタラクションシステムにとって最善の道筋となると論じている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.7311680121118345
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Software architectures for conversational robots typically consist of multiple modules, each designed for a particular processing task or functionality. Some of these modules are developed for the purpose of making decisions about the next action that the robot ought to perform in the current context. Those actions may relate to physical movements, such as driving forward or grasping an object, but may also correspond to communicative acts, such as asking a question to the human user. In this position paper, we reflect on the organization of those decision modules in human-robot interaction platforms. We discuss the relative benefits and limitations of modular vs. end-to-end architectures, and argue that, despite the increasing popularity of end-to-end approaches, modular architectures remain preferable when developing conversational robots designed to execute complex tasks in collaboration with human users. We also show that most practical HRI architectures tend to be either robot-centric or dialogue-centric, depending on where developers wish to place the ``command center'' of their system. While those design choices may be justified in some application domains, they also limit the robot's ability to flexibly interleave physical movements and conversational behaviours. We contend that architectures placing ``action managers'' and ``interaction managers'' on an equal footing may provide the best path forward for future human-robot interaction systems.
• Abstract（参考訳）: 対話型ロボットのためのソフトウェアアーキテクチャは通常、複数のモジュールで構成され、それぞれが特定の処理タスクや機能のために設計されている。 これらのモジュールのいくつかは、ロボットが現在の状況で実行すべき次のアクションを決定するために開発されている。 これらの行動は、前進したり、物体をつかんだりといった物理的な動きに関係するが、人間のユーザへの質問など、コミュニケーション的な行為に対応することもある。 本稿では,人間とロボットのインタラクションプラットフォームにおける決定モジュールの組織化について考察する。 モジュールアーキテクチャとエンド・ツー・エンドアーキテクチャの相対的な利点と限界について議論し、エンド・ツー・エンドのアプローチが人気が高まっているにもかかわらず、モジュールアーキテクチャは、人間のユーザーと協調して複雑なタスクを実行するように設計された会話型ロボットを開発する際にも望ましいと論じる。 また,ほとんどの実践的なHRIアーキテクチャは,開発者がシステムの‘コマンドセンタ’をどこに配置するかによって,ロボット中心か対話中心かの傾向を示す。 これらのデザイン選択は、いくつかのアプリケーション領域で正当化されるかもしれないが、ロボットが柔軟に物理的な動きや会話の振る舞いを解き放つ能力を制限する。 我々は,「アクションマネージャ」と「インタラクションマネージャ」を平等な足場に置くアーキテクチャが,将来の人間とロボットのインタラクションシステムにとって最善の道筋となると論じている。

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