論文の概要: Project Report: Requirements for a Social Robot as an Information Provider in the Public Sector

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2412.05013v1
• Date: Fri, 06 Dec 2024 13:07:06 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-12-09 15:55:31.652648
• Title: Project Report: Requirements for a Social Robot as an Information Provider in the Public Sector
• Title（参考訳）: プロジェクト報告:公共部門における情報提供者としてのソーシャルロボットの必要性
• Authors: Thomas Sievers, Nele Russwinkel,
• Abstract要約: 我々はヒューマノイド社会ロボットを公的な環境に統合するための応用シナリオを考案した。 我々は,対応するロボットアプリケーションを開発し,キール市議会とともにプロジェクトの初期試験と評価を行った。 このプロジェクトで得られた最も重要な洞察の1つは、自然言語処理能力を持つヒューマノイドロボットが、ユーザーにとってずっと好まれていることであった。 本稿では、ACT-Rの認知アーキテクチャとロボットとの連携を提案し、ACT-Rモデルをロボットアプリケーションとのインタラクションに利用して、人間とロボットの対話を認知的に処理し、強化する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License:
• Abstract: Is it possible to integrate a humanoid social robot into the work processes or customer care in an official environment, e.g. in municipal offices? If so, what could such an application scenario look like and what skills would the robot need to have when interacting with human customers? What are requirements for this kind of interactions? We have devised an application scenario for such a case, determined the necessary or desirable capabilities of the robot, developed a corresponding robot application and carried out initial tests and evaluations in a project together with the Kiel City Council. One of the most important insights gained in the project was that a humanoid robot with natural language processing capabilities based on large language models as well as human-like gestures and posture changes (animations) proved to be much more preferred by users compared to standard browser-based solutions on tablets for an information system in the City Council. Furthermore, we propose a connection of the ACT-R cognitive architecture with the robot, where an ACT-R model is used in interaction with the robot application to cognitively process and enhance a dialogue between human and robot.
• Abstract（参考訳）: 公的な環境、例えば市役所において、人型社会ロボットを作業プロセスやカスタマーケアに統合することは可能か? もしそうなら、そのようなアプリケーションシナリオがどのようなもので、人間の顧客と対話する際にロボットが持つスキルは何だろうか? この種のインタラクションには,どのような要件がありますか? そこで我々は,そのような場合の応用シナリオを考案し,ロボットに必要な,あるいは望ましい能力を決定するとともに,対応するロボットアプリケーションを開発し,キール市議会とともにプロジェクトの初期試験と評価を行った。 このプロジェクトで得られた最も重要な洞察の1つは、大きな言語モデルに基づく自然言語処理機能を備えたヒューマノイドロボットと、人間のようなジェスチャーや姿勢変化(アニメーション)が、市政委員会における情報システムのためのタブレット上の標準ブラウザベースのソリューションよりも、ユーザによってずっと好まれていることであった。 さらに、ACT-Rの認知アーキテクチャとロボットとの連携を提案し、ACT-Rモデルをロボットアプリケーションとのインタラクションに使用して、人間とロボットの対話を認知的に処理し、強化する。

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