論文の概要: Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of
Surveys
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.17220v1
- Date: Thu, 30 Mar 2023 08:31:22 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-03-31 13:56:19.070462
- Title: Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of
Surveys
- Title（参考訳）: 自動運転車とインテリジェント自動車のマイルストーン:調査
- Authors: Long Chen, Yuchen Li, Chao Huang, Bai Li, Yang Xing, Daxin Tian, Li
Li, Zhongxu Hu, Xiaoxiang Na, Zixuan Li, Siyu Teng, Chen Lv, Jinjun Wang,
Dongpu Cao, Nanning Zheng, Fei-Yue Wang
- Abstract要約: 自律運転(AD)とインテリジェント車(IV)の総合技術を対象としたサーベイス(SoS)を提案する。
この記事は、ADとIVsのマイルストーンを持つ最初のSoSであり、他の2つの技術調査とともに、我々の完全な研究作業を構成します。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 71.28049144033773
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Interest in autonomous driving (AD) and intelligent vehicles (IVs) is growing
at a rapid pace due to the convenience, safety, and economic benefits. Although
a number of surveys have reviewed research achievements in this field, they are
still limited in specific tasks, lack of systematic summary and research
directions in the future. Here we propose a Survey of Surveys (SoS) for total
technologies of AD and IVs that reviews the history, summarizes the milestones,
and provides the perspectives, ethics, and future research directions. To our
knowledge, this article is the first SoS with milestones in AD and IVs, which
constitutes our complete research work together with two other technical
surveys. We anticipate that this article will bring novel and diverse insights
to researchers and abecedarians, and serve as a bridge between past and future.
- Abstract（参考訳）: 自動運転(AD)とインテリジェント車(IV)への関心は、利便性、安全性、経済的利益のために急速に成長している。
この分野での研究成果を概観する調査はいくつかあるが, 具体的な課題, 体系的な概要の欠如, 今後の研究方向性は限られている。
本稿では,AD と IV の総合技術に関する調査 (SoS) を提案し,歴史をレビューし,マイルストーンを要約し,展望,倫理,今後の研究方向性を提供する。
我々の知る限り、この記事はADとIVのマイルストーンを持つ最初のSoSであり、他の2つの技術調査とともに、我々の完全な研究作業を構成する。
我々は,本論文が研究者や相続人に新しい多様な洞察をもたらし,過去と未来を橋渡しすることを期待している。
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