論文の概要: Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part II: Perception and Planning

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2306.01980v1
• Date: Sat, 3 Jun 2023 02:23:04 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-06-06 21:04:00.413875
• Title: Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part II: Perception and Planning
• Title（参考訳）: 自動運転とインテリジェント自動車のマイルストーン その2:知覚と計画
• Authors: Long Chen, Siyu Teng, Bai Li, Xiaoxiang Na, Yuchen Li, Zixuan Li, Jinjun Wang, Dongpu Cao, Nanning Zheng, and Fei-Yue Wang
• Abstract要約: 第1部 "Survey of Surveys" (SoS) では,ADとIV技術の歴史,調査,倫理,今後の方向性について概説している。 第2部「自律運転・知能車両のマイルストーン(Milestones in autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part I: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors)」は、IVsにおける制御、コンピュータシステム、通信、HDマップ、テスト、人間行動の開発に力を注いでいる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 67.36692289372148
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Growing interest in autonomous driving (AD) and intelligent vehicles (IVs) is fueled by their promise for enhanced safety, efficiency, and economic benefits. While previous surveys have captured progress in this field, a comprehensive and forward-looking summary is needed. Our work fills this gap through three distinct articles. The first part, a "Survey of Surveys" (SoS), outlines the history, surveys, ethics, and future directions of AD and IV technologies. The second part, "Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part I: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors" delves into the development of control, computing system, communication, HD map, testing, and human behaviors in IVs. This part, the third part, reviews perception and planning in the context of IVs. Aiming to provide a comprehensive overview of the latest advancements in AD and IVs, this work caters to both newcomers and seasoned researchers. By integrating the SoS and Part I, we offer unique insights and strive to serve as a bridge between past achievements and future possibilities in this dynamic field.
• Abstract（参考訳）: 自動運転(ad)とインテリジェント車両(ivs)への関心の高まりは、安全性、効率性、経済的利益の向上を約束している。 この分野では、これまでの調査が進歩を捉えているが、包括的で前向きな要約が必要である。 私たちの仕事は3つの異なる記事を通してこのギャップを埋めます。 第1部 "Survey of Surveys" (SoS) では,ADとIV技術の歴史,調査,倫理,今後の方向性について概説している。 第2部「自律運転・知能車両のマイルストーン(Milestones in autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part I: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors)」は、IVsにおける制御、コンピュータシステム、通信、HDマップ、テスト、人間行動の開発に力を注いでいる。 第3部は、第4部の文脈における認識と計画の見直しである。 ADとIVsの最新の進歩を包括的に概観することを目的として、この研究は新参者および調味された研究者の両方を対象とする。 SoSとPart Iを統合することで、このダイナミックな分野における過去の成果と将来の可能性の間の橋渡しとして、ユニークな洞察と努力を提供します。

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