論文の概要: Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part I:
Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human
Behaviors
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.11239v2
- Date: Sat, 27 May 2023 03:06:47 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-05-31 00:13:46.514557
- Title: Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part I:
Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human
Behaviors
- Title（参考訳）: 自動運転とインテリジェント自動車のマイルストーン その1:制御、計算システム設計、コミュニケーション、hdマップ、テスト、人間の行動
- Authors: Long Chen, Yuchen Li, Chao Huang, Yang Xing, Daxin Tian, Li Li,
Zhongxu Hu, Siyu Teng, Chen Lv, Jinjun Wang, Dongpu Cao, Nanning Zheng and
Fei-Yue Wang
- Abstract要約: 本論文の目的は、ADのすべてのセクションを包含し、最新の技術的マイルストーンを要約し、ADとIVの開発を迅速に理解するために、上級者を指導することである。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 72.63895188785922
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Interest in autonomous driving (AD) and intelligent vehicles (IVs) is growing
at a rapid pace due to the convenience, safety, and economic benefits. Although
a number of surveys have reviewed research achievements in this field, they are
still limited in specific tasks and lack systematic summaries and research
directions in the future. Our work is divided into 3 independent articles and
the first part is a Survey of Surveys (SoS) for total technologies of AD and
IVs that involves the history, summarizes the milestones, and provides the
perspectives, ethics, and future research directions. This is the second part
(Part I for this technical survey) to review the development of control,
computing system design, communication, High Definition map (HD map), testing,
and human behaviors in IVs. In addition, the third part (Part II for this
technical survey) is to review the perception and planning sections. The
objective of this paper is to involve all the sections of AD, summarize the
latest technical milestones, and guide abecedarians to quickly understand the
development of AD and IVs. Combining the SoS and Part II, we anticipate that
this work will bring novel and diverse insights to researchers and
abecedarians, and serve as a bridge between past and future.
- Abstract（参考訳）: 自動運転(AD)とインテリジェント車(IV)への関心は、利便性、安全性、経済的利益のために急速に成長している。
多くの調査がこの分野の研究成果をレビューしているが、特定のタスクに制限があり、将来的なシステム的な要約や研究の方向性が欠如している。
私たちの研究は3つの独立した記事に分かれており、第1部はadとivsの全技術に関する調査(sos)で、その歴史とマイルストーンを要約し、展望、倫理、今後の研究の方向性を提供する。
コントロール、コンピュータシステム設計、通信、ハイディフィケーションマップ(hdマップ)、テスト、およびivsにおける人間の行動の発達を概観する第2部(技術調査第i部)である。
また、第3部(第2部)は、認識と計画のセクションを見直しることである。
本稿の目的は,adのすべてのセクションを包含し,最新の技術マイルストーンを要約し,アドとivsの発展を迅速に理解するためのアベドリアンを指導することである。
SoS と Part II を組み合わせることで、この研究は研究者や学術関係者に新しい多様な洞察をもたらし、過去と未来を橋渡しすることを期待している。
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