論文の概要: INoD: Injected Noise Discriminator for Self-Supervised Representation
Learning in Agricultural Fields
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.18101v3
- Date: Mon, 19 Jun 2023 12:49:51 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-06-22 03:00:30.236426
- Title: INoD: Injected Noise Discriminator for Self-Supervised Representation
Learning in Agricultural Fields
- Title(参考訳): 農業分野における自己監督表現学習のためのインジェクトノイズ判別器
- Authors: Julia Hindel, Nikhil Gosala, Kevin Bregler, Abhinav Valada
- Abstract要約: Injected Noise Discriminator (INoD) を提案する。
INoDは、畳み込みエンコーディング中に2つの非結合データセットからフィーチャーマップをインターリーブし、結果のフィーチャーマップのデータセットアフィリエイトをプレテキストタスクとして予測する。
提案手法により、ネットワークは、あるデータセットで見られるオブジェクトの無意味な表現を学習し、解離したデータセットの類似した特徴と合わせて観察することができる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 6.891600948991265
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Perception datasets for agriculture are limited both in quantity and
diversity which hinders effective training of supervised learning approaches.
Self-supervised learning techniques alleviate this problem, however, existing
methods are not optimized for dense prediction tasks in agriculture domains
which results in degraded performance. In this work, we address this limitation
with our proposed Injected Noise Discriminator (INoD) which exploits principles
of feature replacement and dataset discrimination for self-supervised
representation learning. INoD interleaves feature maps from two disjoint
datasets during their convolutional encoding and predicts the dataset
affiliation of the resultant feature map as a pretext task. Our approach
enables the network to learn unequivocal representations of objects seen in one
dataset while observing them in conjunction with similar features from the
disjoint dataset. This allows the network to reason about higher-level
semantics of the entailed objects, thus improving its performance on various
downstream tasks. Additionally, we introduce the novel Fraunhofer Potato 2022
dataset consisting of over 16,800 images for object detection in potato fields.
Extensive evaluations of our proposed INoD pretraining strategy for the tasks
of object detection, semantic segmentation, and instance segmentation on the
Sugar Beets 2016 and our potato dataset demonstrate that it achieves
state-of-the-art performance.
- Abstract(参考訳): 農業の知覚データセットは量と多様性の両方に制限されており、教師付き学習アプローチの効果的な訓練を妨げる。
自己指導型学習技術によりこの問題が緩和されるが、既存の手法は農業領域の密集予測タスクに最適化されていないため、性能が低下する。
本研究では, 自己教師型表現学習における特徴置換とデータセット識別の原理を活かしたインジェクテッドノイズ識別器(INoD)を用いて, この制限に対処する。
inodは、畳み込み符号化中に2つの非結合データセットからフィーチャーマップをインターリーブし、プリテキストタスクとして結果のフィーチャーマップのデータセットアフィリエーションを予測する。
提案手法により、ネットワークは、あるデータセットで見られるオブジェクトの無意味な表現を学習し、解離したデータセットの類似した特徴と合わせて観察することができる。
これによりネットワークは、関連するオブジェクトの高レベルなセマンティクスを判断することができ、様々な下流タスクのパフォーマンスが向上する。
さらに,ポテトフィールドにおける物体検出のための16,800枚以上の画像からなるFraunhofer Potato 2022データセットについても紹介した。
サトウキビ2016とジャガイモデータセットのオブジェクト検出,セマンティクスセグメンテーション,インスタンスセグメンテーションといったタスクにおいて,提案するinodプリトレーニング戦略の広範な評価を行った結果,最先端のパフォーマンスが得られた。
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