論文の概要: Polarimetric iToF: Measuring High-Fidelity Depth through Scattering Media

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2306.17618v1
• Date: Fri, 30 Jun 2023 12:42:40 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-07-03 12:25:25.927207
• Title: Polarimetric iToF: Measuring High-Fidelity Depth through Scattering Media
• Title（参考訳）: ポラリメトリックiToF:散乱媒体による高忠実度深さ測定
• Authors: Daniel S. Jeon, Andreas Meuleman, Seung-Hwan Baek, Min H. Kim
• Abstract要約: 間接飛行時間(iToF)イメージングにより、高密度の深度情報を低コストで取得できる。 iToFイメージングは、散乱媒体の存在下では、しばしばマルチパス干渉(MPI)アーティファクトに悩まされる。 散乱媒質を介して深度情報を頑健にキャプチャできる偏光iToFイメージング法を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 35.78671232637732
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Indirect time-of-flight (iToF) imaging allows us to capture dense depth information at a low cost. However, iToF imaging often suffers from multipath interference (MPI) artifacts in the presence of scattering media, resulting in severe depth-accuracy degradation. For instance, iToF cameras cannot measure depth accurately through fog because ToF active illumination scatters back to the sensor before reaching the farther target surface. In this work, we propose a polarimetric iToF imaging method that can capture depth information robustly through scattering media. Our observations on the principle of indirect ToF imaging and polarization of light allow us to formulate a novel computational model of scattering-aware polarimetric phase measurements that enables us to correct MPI errors. We first devise a scattering-aware polarimetric iToF model that can estimate the phase of unpolarized backscattered light. We then combine the optical filtering of polarization and our computational modeling of unpolarized backscattered light via scattering analysis of phase and amplitude. This allows us to tackle the MPI problem by estimating the scattering energy through the participating media. We validate our method on an experimental setup using a customized off-the-shelf iToF camera. Our method outperforms baseline methods by a significant margin by means of our scattering model and polarimetric phase measurements.
• Abstract（参考訳）: 間接飛行時間(iToF)イメージングにより,高密度深度情報を低コストで取得できる。 しかし、itofイメージングはしばしば散乱媒体の存在下でマルチパス干渉(mpi)アーティファクトに苦しめられ、深刻な深さ精度低下を引き起こす。 例えば、itofカメラは、より遠くのターゲット表面に到達する前に、tofアクティブ照明がセンサーに散乱するため、霧を通して正確な深さを測定することができない。 本研究では,散乱媒質を経由する深さ情報をロバストにとらえるポラリメトリックitofイメージング手法を提案する。 光の間接ToFイメージングと偏光の原理に関する観測により、散乱型偏光位相測定の新しい計算モデルが定式化され、MPI誤差の補正が可能となった。 まず,非偏光後方散乱光の位相を推定できる散乱対応偏光iToFモデルを考案する。 次に、位相と振幅の散乱解析により偏光の光学フィルタと非偏光後方散乱光の計算モデルを組み合わせる。 これにより,MPI問題に対処するために,参加媒体を通して散乱エネルギーを推定する。 市販のiToFカメラを用いて,本手法の有効性を検証した。 本手法は, 散乱モデルとポラリメトリック位相測定により, ベースライン法を有意なマージンで上回っている。

関連論文リスト

• Physically-Based Photometric Bundle Adjustment in Non-Lambertian Environments [59.96101889715997]
  光度バンドル調整(PBA)は、ランベルトの世界を仮定してカメラのポーズと3次元幾何学を推定するのに広く用いられる。 光度一貫性の仮定は、現実の環境では非拡散反射が一般的であるため、しばしば違反される。 そこで本研究では,この問題を解決するための物理ベースPBA法を提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-09-18T10:22:07Z)
• Robust Depth Enhancement via Polarization Prompt Fusion Tuning [112.88371907047396]
  様々な深度センサによる不正確な深度測定を改善するために偏光イメージングを利用するフレームワークを提案する。 まず、偏光データとセンサ深度マップから高密度で完全な深度マップを推定するために、ニューラルネットワークを訓練した学習ベースの戦略を採用する。 大規模データセット上で事前学習したRGBモデルを有効に活用するためのPPFT(Polarization Prompt Fusion Tuning)戦略を提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-04-05T17:55:33Z)
• FlowDepth: Decoupling Optical Flow for Self-Supervised Monocular Depth Estimation [8.78717459496649]
  本稿では,ダイナミックモーションフローモジュール (DMFM) が機構ベースのアプローチで光学フローを分離し,動的領域をワープし,ミスマッチ問題を解くフローDepthを提案する。 高フレック領域と低テクスチャ領域による光度誤差の不公平性については,入力と損失レベルでそれぞれDepth-Cue-Aware Blur(DCABlur)とCost-Volumeの空間損失を用いて解決する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-03-28T10:31:23Z)
• NeISF: Neural Incident Stokes Field for Geometry and Material Estimation [50.588983686271284]
  多視点逆レンダリングは、異なる視点で撮影された一連の画像から形状、材料、照明などのシーンパラメータを推定する問題である。 本稿では,偏光手がかりを用いた曖昧さを低減する多視点逆フレームワークNeISFを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-11-22T06:28:30Z)
• Microseismic source imaging using physics-informed neural networks with hard constraints [4.07926531936425]
  物理インフォームドニューラルネットワーク(PINN)に基づく直接微動イメージングフレームワークを提案する。 PINNを用いてマルチ周波数波動場を表現し,その逆フーリエ変換を用いて音源画像の抽出を行う。 さらに,本手法をモニタリングフィールドデータの水理破砕に応用し,少ないアーティファクトで精度よくソースを画像化できることを実証する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-04-09T21:10:39Z)
• All-photon Polarimetric Time-of-Flight Imaging [33.499684969102816]
  Time-of-light (ToF) センサーは、LiDARを含む様々な用途を自律運転に利用するための画像モダリティを提供する。 従来のToFイメージング法では、光のパルスをシーンに送信し、最初の光子のToFを測定することで、深さを推定する。 本稿では, 時間偏光解析を取り入れた全光子ToFイメージング手法を提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-12-17T01:51:47Z)
• Wild ToFu: Improving Range and Quality of Indirect Time-of-Flight Depth with RGB Fusion in Challenging Environments [56.306567220448684]
  本稿では,ノイズの多い生のI-ToF信号とRGB画像を用いた学習に基づくエンド・ツー・エンドの深度予測ネットワークを提案する。 最終深度マップでは,ベースラインアプローチと比較して40%以上のRMSE改善が見られた。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-12-07T15:04:14Z)
• A learning-based view extrapolation method for axial super-resolution [52.748944517480155]
  軸光界分解能は、再焦点によって異なる深さで特徴を区別する能力を指します。 せん断エピポーラ平面画像の軸体積から新しい視点を推定する学習に基づく手法を提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-03-11T07:22:13Z)
• Attaining quantum limited precision of localizing an object in passive imaging [1.8237412774861765]
  光の等光非コヒーレント点源の線形配列の平均位置、すなわちセントロイドを決定する能力について検討する。 本稿では,画像平面にHermite-Gaussian(HG)空間モードデマルチプレックス(SPADE)を用いた画像平面の理想的直接検出撮像器と受信機の2つについて考察する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-02-03T19:00:15Z)
• Monochrome and Color Polarization Demosaicking Using Edge-Aware Residual Interpolation [14.5106375775521]
  マイクログリッド画像偏光計により、一ショットで一組の偏光画像を取得することができる。 偏光度計は、モノクロまたはカラー偏光フィルタアレイを備えた画像センサからなるため、欠落した画素値を補間する復光処理は、高品質な偏光画像を得る上で重要な役割を果たす。 本稿では、エッジ認識残差(EARI)に基づく新しいMPFA復号法を提案し、CPFA復号法に拡張する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-07-28T15:04:36Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。