論文の概要: Camera Calibration from a Single Imaged Ellipsoid: A Moon Calibration
Algorithm
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2307.00689v1
- Date: Sun, 2 Jul 2023 23:55:27 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-07-05 14:36:45.006618
- Title: Camera Calibration from a Single Imaged Ellipsoid: A Moon Calibration
Algorithm
- Title（参考訳）: 単一画像楕円体からのカメラキャリブレーション:月のキャリブレーションアルゴリズム
- Authors: Kalani R. Danas Rivera and Mason A. Peck
- Abstract要約: この研究は、画像化された楕円体と観測者の目標相対状態の情報を組み合わせて、単一の画像化された楕円体からカメラキャリブレーションを実現する。
カメラキャリブレーションアルゴリズムは、エリプシドの合成画像や、カッシーニ探査機が捉えた土星の衛星の惑星画像に適用される。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: This work introduces a method that applies images of the extended bodies in
the solar system to spacecraft camera calibration. The extended bodies consist
of planets and moons that are well-modeled by triaxial ellipsoids. When imaged,
the triaxial ellipsoid projects to a conic section which is generally an
ellipse. This work combines the imaged ellipse with information on the
observer's target-relative state to achieve camera calibration from a single
imaged ellipsoid. As such, this work is the first to accomplish camera
calibration from a single, non-spherical imaged ellipsoid. The camera
calibration algorithm is applied to synthetic images of ellipsoids as well as
planetary images of Saturn's moons as captured by the Cassini spacecraft. From
a single image, the algorithm estimates the focal length and principal point of
Cassini's Narrow Angle Camera within 1.0 mm and 10 pixels, respectively. With
multiple images, the one standard deviation uncertainty in focal length and
principal point estimates reduce to 0.5 mm and 3.1 pixels, respectively. Though
created for spacecraft camera calibration in mind, this work also generalizes
to terrestrial camera calibration using any number of imaged ellipsoids.
- Abstract（参考訳）: 本研究は、太陽系の天体の画像を衛星カメラのキャリブレーションに適用する手法を提案する。
拡張された天体は、三軸楕円体で十分にモデル化された惑星と衛星で構成されている。
撮像されると、三軸楕円体は一般に楕円形の円錐面に突出する。
この研究は、撮像された楕円と観測者の目標関係状態に関する情報を組み合わせることで、単一の撮像された楕円体からカメラキャリブレーションを実現する。
そのため、この研究は1つの非球面像楕円体からカメラキャリブレーションを初めて達成した。
カメラキャリブレーションアルゴリズムは、カッシーニ探査機が捉えたように、楕円形の合成画像や土星の衛星の惑星画像に適用される。
単一の画像から、アルゴリズムはキャシーニの狭角カメラの焦点距離と主点をそれぞれ1.0mmと10ピクセル以内に推定する。
複数の画像では、焦点距離の標準偏差不確かさと主点推定値はそれぞれ0.5mmと3.1ピクセルに減少する。
宇宙船のカメラキャリブレーションを念頭に置いて作られたものだが、この研究は地上カメラキャリブレーションにも応用できる。
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