論文の概要: Rob\^oCIn Small Size League Extended Team Description Paper for RoboCup
2023
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2307.10018v1
- Date: Wed, 19 Jul 2023 14:58:30 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-07-20 13:37:55.609185
- Title: Rob\^oCIn Small Size League Extended Team Description Paper for RoboCup
2023
- Title（参考訳）: Rob\^oCIn 小人数リーグ拡張チーム説明書
- Authors: Aline Lima de Oliveira, Cau\^e Addae da Silva Gomes, Cec\'ilia
Virginia Santos da Silva, Charles Matheus de Sousa Alves, Danilo Andrade
Martins de Souza, Driele Pires Ferreira Ara\'ujo Xavier, Edgleyson Pereira da
Silva, Felipe Bezerra Martins, Lucas Henrique Cavalcanti Santos, Lucas Dias
Maciel, Matheus Paix\~ao Gumercindo dos Santos, Matheus Lafayette
Vasconcelos, Matheus Vin\'icius Teotonio do Nascimento Andrade, Jo\~ao
Guilherme Oliveira Carvalho de Melo, Jo\~ao Pedro Souza Pereira de Moura,
Jos\'e Ronald da Silva, Jos\'e Victor Silva Cruz, Pedro Henrique Santana de
Morais, Pedro Paulo Salman de Oliveira, Riei Joaquim Matos Rodrigues, Roberto
Costa Fernandes, Ryan Vinicius Santos Morais, Tamara Mayara Ramos Teobaldo,
Washington Igor dos Santos Silva, Edna Natividade Silva Barros
- Abstract要約: RoboCInは2019年からRoboCup Small Size Leagueに参加し、2022年に初めて世界タイトルを獲得した(ディビジョンB)。
本稿では,フランス・ボルドーのRoboCup 2023において,SSL(Small Size League)ディビジョンBを防衛するための改良について述べる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Rob\^oCIn has participated in RoboCup Small Size League since 2019, won its
first world title in 2022 (Division B), and is currently a three-times
Latin-American champion. This paper presents our improvements to defend the
Small Size League (SSL) division B title in RoboCup 2023 in Bordeaux, France.
This paper aims to share some of the academic research that our team developed
over the past year. Our team has successfully published 2 articles related to
SSL at two high-impact conferences: the 25th RoboCup International Symposium
and the 19th IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS 2022). Over the last
year, we have been continuously migrating from our past codebase to
Unification. We will describe the new architecture implemented and some points
of software and AI refactoring. In addition, we discuss the process of
integrating machined components into the mechanical system, our development for
participating in the vision blackout challenge last year and what we are
preparing for this year.
- Abstract（参考訳）: Rob\^oCInは、2019年からRoboCup Small Size Leagueに参加しており、2022年に初めて世界タイトルを獲得した(ディビジョンB)。
本稿では,フランス・ボルドーのRoboCup 2023において,SSL(Small Size League)ディビジョンBを防衛するための改良について述べる。
本稿は,過去1年間に開発した学術研究の一部を共有することを目的としている。
われわれのチームは、SSLに関する2つの記事を公開した。第25回RoboCup International Symposiumと第19回IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS 2022)である。
昨年は、過去のコードベースからUnifiedへの移行を継続的に行っています。
実装された新しいアーキテクチャと、ソフトウェアとAIリファクタリングのいくつかのポイントについて説明します。
さらに,機械部品を機械システムに統合するプロセス,昨年のビジョン・ブラックアウト・チャレンジに参加するための我々の開発,そして今年に向けて準備しているものについても論じる。
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