論文の概要: Proceeding of the 1st Workshop on Social Robots Personalisation At the
crossroads between engineering and humanities (CONCATENATE)
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2307.12777v1
- Date: Mon, 10 Jul 2023 11:11:24 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-07-30 04:06:19.829411
- Title: Proceeding of the 1st Workshop on Social Robots Personalisation At the
crossroads between engineering and humanities (CONCATENATE)
- Title（参考訳）: 第1回社会ロボットパーソナライゼーションワークショップの開催にあたって
- Authors: Imene Tarakli, Georgios Angelopoulos, Mehdi Hellou, Camille Vindolet,
Boris Abramovic, Rocco Limongelli, Dimitri Lacroix, Andrea Bertolini, Silvia
Rossi, Alessandro Di Nuovo, Angelo Cangelosi, Gordon Cheng
- Abstract要約: 本ワークショップは,ロボット工学におけるパーソナライゼーションに関する学際的な議論を提起することを目的としている。
異なる分野の研究者を集結させ、パーソナライズのためのガイドラインを提案することを目的としている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 51.76184244811747
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Nowadays, robots are expected to interact more physically, cognitively, and
socially with people. They should adapt to unpredictable contexts alongside
individuals with various behaviours. For this reason, personalisation is a
valuable attribute for social robots as it allows them to act according to a
specific user's needs and preferences and achieve natural and transparent robot
behaviours for humans. If correctly implemented, personalisation could also be
the key to the large-scale adoption of social robotics. However, achieving
personalisation is arduous as it requires us to expand the boundaries of
robotics by taking advantage of the expertise of various domains. Indeed,
personalised robots need to analyse and model user interactions while
considering their involvement in the adaptative process. It also requires us to
address ethical and socio-cultural aspects of personalised HRI to achieve
inclusive and diverse interaction and avoid deception and misplaced trust when
interacting with the users. At the same time, policymakers need to ensure
regulations in view of possible short-term and long-term adaptive HRI. This
workshop aims to raise an interdisciplinary discussion on personalisation in
robotics. It aims at bringing researchers from different fields together to
propose guidelines for personalisation while addressing the following
questions: how to define it - how to achieve it - and how it should be guided
to fit legal and ethical requirements.
- Abstract（参考訳）: 現在、ロボットはより物理的、認知的、社会的に人と対話することが期待されている。
彼らは様々な行動を持つ個人と一緒に予測不能な状況に適応すべきである。
そのため、個人化は、特定のユーザのニーズや好みに応じて行動し、人間にとって自然で透明なロボット行動を達成することができるため、社会ロボットにとって貴重な属性である。
正しく実装されれば、パーソナライズがソーシャルロボティクスの大規模採用の鍵となるかもしれない。
しかし、様々な分野の専門知識を活用してロボット工学の境界を広げる必要があるため、パーソナライゼーションの達成は困難である。
実際、パーソナライズされたロボットは、適応プロセスへの関与を考慮してユーザーインタラクションを分析し、モデル化する必要がある。
また、個人化されたHRIの倫理的・社会的側面に対処し、包括的かつ多様な相互作用を達成し、ユーザとの対話において詐欺や誤った信頼を避ける必要がある。
同時に、政策立案者は短期的かつ長期的適応的HRIの観点から規制を確保する必要がある。
本ワークショップは,ロボットのパーソナライゼーションに関する学際的な議論を提起することを目的とする。
異なる分野の研究者をまとめてパーソナライズのためのガイドラインを提案し、どのように定義するか、どのように達成するか、法的および倫理的要件に合うようにガイドするかという問題に対処することを目的としている。
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