論文の概要: Singing the Body Electric: The Impact of Robot Embodiment on User
Expectations
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2401.06977v1
- Date: Sat, 13 Jan 2024 04:42:48 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-01-17 20:33:42.019265
- Title: Singing the Body Electric: The Impact of Robot Embodiment on User
Expectations
- Title（参考訳）: 体電を鳴らす:ロボットの身体がユーザの期待に及ぼす影響
- Authors: Nathaniel Dennler, Stefanos Nikolaidis, Maja Matari\'c
- Abstract要約: ユーザーはロボットのメンタルモデルを開発し、ロボットとどのような相互作用ができるかを概念化する。
概念化はしばしばロボットとの相互作用の前に形成され、ロボットの物理的デザインを観察することのみに基づいている。
本研究では,ロボットが持つ社会的・身体的能力に対して,ユーザがどのような期待を抱くかを予測するために,ロボットのマルチモーダル機能を利用することを提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.408858358967414
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Users develop mental models of robots to conceptualize what kind of
interactions they can have with those robots. The conceptualizations are often
formed before interactions with the robot and are based only on observing the
robot's physical design. As a result, understanding conceptualizations formed
from physical design is necessary to understand how users intend to interact
with the robot. We propose to use multimodal features of robot embodiments to
predict what kinds of expectations users will have about a given robot's social
and physical capabilities. We show that using such features provides
information about general mental models of the robots that generalize across
socially interactive robots. We describe how these models can be incorporated
into interaction design and physical design for researchers working with
socially interactive robots.
- Abstract（参考訳）: ユーザーはロボットのメンタルモデルを開発し、ロボットとどのような相互作用ができるかを概念化する。
概念化はしばしばロボットとの相互作用の前に形成され、ロボットの物理的デザインを観察することのみに基づいている。
その結果、物理的設計から形成される概念化を理解することは、ユーザーがロボットとどう対話するかを理解するために必要となる。
本稿では,ロボットの社会的・身体的能力にどのような期待が持てるかを予測するために,ロボットの具体化のマルチモーダルな特徴を用いることを提案する。
このような機能を利用することで、社会的にインタラクティブなロボットにまたがるロボットの一般的なメンタルモデルに関する情報が得られることを示す。
対話型ロボットを扱う研究者のためのインタラクションデザインと物理デザインにこれらのモデルを組み込む方法について述べる。
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