論文の概要: Building and Testing a General Intelligence Embodied in a Humanoid Robot

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2307.16770v1
• Date: Wed, 26 Jul 2023 17:47:15 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-08-06 11:21:33.716103
• Title: Building and Testing a General Intelligence Embodied in a Humanoid Robot
• Title（参考訳）: ヒューマノイドロボットに具体化された汎用知性の構築とテスト
• Authors: Suzanne Gildert and Geordie Rose
• Abstract要約: 本稿では,人間のような知能を持つヒューマノイドロボットの構築とテストについて述べる。 本手法は, 物理的ヒューマノイドロボットシステムと, このタイプのロボットのためのソフトウェアベース制御システムと, g+ と呼ぶ性能指標から構成される。 本報告では, システムにおけるg+測定の現在および歴史的測定について報告する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Machines with human-level intelligence should be able to do most economically valuable work. This aligns a major economic incentive with the scientific grand challenge of building a human-like mind. Here we describe our approach to building and testing such a system. Our approach comprises a physical humanoid robotic system; a software based control system for robots of this type; a performance metric, which we call g+, designed to be a measure of human-like intelligence in humanoid robots; and an evolutionary algorithm for incrementally increasing scores on this performance metric. We introduce and describe the current status of each of these. We report on current and historical measurements of the g+ metric on the systems described here.
• Abstract（参考訳）: 人間レベルの知能を持つ機械は、最も経済的に価値のある仕事ができるはずです。 これは、人間のような心を作るという科学的大挑戦と、大きな経済的なインセンティブと一致する。 本稿では,このようなシステムの構築とテストのアプローチについて述べる。 私たちのアプローチは、物理的ヒューマノイドロボットシステム、このタイプのロボットのためのソフトウェアベースの制御システム、ヒューマノイドロボットにおける人間に似た知性を測定するために設計されたパフォーマンスメトリック、およびこのパフォーマンスメトリックのスコアを漸進的に増やす進化的アルゴリズムを含む。 それぞれの現状について紹介し、解説する。 本報告では, システムにおけるg+測定の現在および歴史的測定について報告する。

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