論文の概要: AMSP-UOD: When Vortex Convolution and Stochastic Perturbation Meet
Underwater Object Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2308.11918v1
- Date: Wed, 23 Aug 2023 05:03:45 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-08-24 15:49:04.055274
- Title: AMSP-UOD: When Vortex Convolution and Stochastic Perturbation Meet
Underwater Object Detection
- Title(参考訳): AMSP-UOD:渦畳み込みと確率摂動と水中物体検出
- Authors: Jingchun Zhou, Zongxin He, Kin-Man Lam, Yudong Wang, Weishi Zhang,
ChunLe Guo, Chongyi Li
- Abstract要約: 水中物体検出のための新しい振幅変調型摂動・渦畳み込みネットワーク AMSP-UOD を提案する。
AMSP-UODは、複雑な水中環境において、非理想的撮像因子が検出精度に与える影響に特に対処する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 40.532331552038485
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In this paper, we present a novel Amplitude-Modulated Stochastic Perturbation
and Vortex Convolutional Network, AMSP-UOD, designed for underwater object
detection. AMSP-UOD specifically addresses the impact of non-ideal imaging
factors on detection accuracy in complex underwater environments. To mitigate
the influence of noise on object detection performance, we propose AMSP Vortex
Convolution (AMSP-VConv) to disrupt the noise distribution, enhance feature
extraction capabilities, effectively reduce parameters, and improve network
robustness. We design the Feature Association Decoupling Cross Stage Partial
(FAD-CSP) module, which strengthens the association of long and short-range
features, improving the network performance in complex underwater environments.
Additionally, our sophisticated post-processing method, based on non-maximum
suppression with aspect-ratio similarity thresholds, optimizes detection in
dense scenes, such as waterweed and schools of fish, improving object detection
accuracy. Extensive experiments on the URPC and RUOD datasets demonstrate that
our method outperforms existing state-of-the-art methods in terms of accuracy
and noise immunity. AMSP-UOD proposes an innovative solution with the potential
for real-world applications. Code will be made publicly available.
- Abstract(参考訳): 本稿では,水中物体検出のためのAmplitude-Modulated Stochastic Perturbation and Vortex Convolutional Network, AMSP-UODを提案する。
AMSP-UODは、複雑な水中環境において、非理想的撮像因子が検出精度に与える影響に特に対処する。
AMSP Vortex Convolution (AMSP-VConv) は, 物体検出性能に対するノイズの影響を軽減するため, ノイズ分布の破壊, 特徴抽出能力の向上, パラメータの効果的削減, ネットワークロバスト性の向上を目的としている。
本研究では, 複雑な水中環境下でのネットワーク性能を向上させるとともに, 長期・短距離の特徴の関連性を高めたFAD-CSPモジュールを設計する。
さらに, アスペクト比類似度閾値の非最大抑制に基づく高度後処理手法により, 雑草や魚の群れなどの密集した場面における検出を最適化し, 物体検出精度を向上する。
URPCとRUODデータセットの大規模な実験により、我々の手法は精度とノイズ免疫の点で既存の最先端手法よりも優れていることが示された。
AMSP-UODは現実世界の応用の可能性のある革新的なソリューションを提案する。
コードは公開される予定だ。
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