論文の概要: Tracking Particles Ejected From Active Asteroid Bennu With Event-Based Vision

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2309.06819v1
• Date: Wed, 13 Sep 2023 09:07:42 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-09-14 14:53:35.925153
• Title: Tracking Particles Ejected From Active Asteroid Bennu With Event-Based Vision
• Title（参考訳）: イベントベースビジョンによる小惑星ベンヌから放出される粒子の追跡
• Authors: Lo\"ic J. Azzalini and Dario Izzo
• Abstract要約: OSIRIS-RExは、搭載されたナビゲーションカメラで捉えた画像を分析し、粒子の放出を検知した。 本研究は、センチメートルサイズの粒子の検出と追跡に特化したイベントベースのソリューションを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.464577943887317
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Early detection and tracking of ejecta in the vicinity of small solar system bodies is crucial to guarantee spacecraft safety and support scientific observation. During the visit of active asteroid Bennu, the OSIRIS-REx spacecraft relied on the analysis of images captured by onboard navigation cameras to detect particle ejection events, which ultimately became one of the mission's scientific highlights. To increase the scientific return of similar time-constrained missions, this work proposes an event-based solution that is dedicated to the detection and tracking of centimetre-sized particles. Unlike a standard frame-based camera, the pixels of an event-based camera independently trigger events indicating whether the scene brightness has increased or decreased at that time and location in the sensor plane. As a result of the sparse and asynchronous spatiotemporal output, event cameras combine very high dynamic range and temporal resolution with low-power consumption, which could complement existing onboard imaging techniques. This paper motivates the use of a scientific event camera by reconstructing the particle ejection episodes reported by the OSIRIS-REx mission in a photorealistic scene generator and in turn, simulating event-based observations. The resulting streams of spatiotemporal data support future work on event-based multi-object tracking.
• Abstract（参考訳）: 小型太陽系天体の近傍でエジェクタの早期発見と追跡は、宇宙船の安全性を保証し、科学観測を支援するために不可欠である。 活動的な小惑星ベンヌの訪問中、OSIRIS-RExは、搭載されたナビゲーションカメラで捉えた画像を分析して粒子の放出を検知し、最終的にミッションの科学的なハイライトとなった。 同様の時間制限されたミッションの科学的回帰を高めるため、この研究は、センチメートルサイズの粒子の検出と追跡に特化したイベントベースのソリューションを提案する。 標準のフレームベースのカメラとは異なり、イベントベースのカメラの画素は、その時点でシーンの明るさが増減したかを示すイベントを独立してトリガーする。 スパースと非同期時空間出力の結果、イベントカメラは、非常に高いダイナミックレンジと時間分解能と低消費電力を組み合わせ、既存のオンボードイメージング技術を補完する。 本稿では,OSIRIS-RExミッションで報告された粒子放出現象を光リアルなシーンジェネレータで再構成し,イベントベースの観測をシミュレートすることで,科学的イベントカメラの利用を動機づける。 時空間データのストリームは、イベントベースのマルチオブジェクトトラッキングにおける将来の作業をサポートする。

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