論文の概要: Localization-Guided Track: A Deep Association Multi-Object Tracking
Framework Based on Localization Confidence of Detections
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2309.09765v1
- Date: Mon, 18 Sep 2023 13:45:35 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-09-19 13:23:42.443809
- Title: Localization-Guided Track: A Deep Association Multi-Object Tracking
Framework Based on Localization Confidence of Detections
- Title(参考訳): 局所化誘導トラック:検出の局所化信頼に基づくディープアソシエーション多目的追跡フレームワーク
- Authors: Ting Meng, Chunyun Fu, Mingguang Huang, Xiyang Wang, Jiawei He, Tao
Huang, Wankai Shi
- Abstract要約: 局所化信頼度はMOTで初めて適用され、検出ボックスの外観明快さと位置化精度が考慮される。
提案手法は, 比較した最先端追跡法より優れる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.565826090373598
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In currently available literature, no tracking-by-detection (TBD)
paradigm-based tracking method has considered the localization confidence of
detection boxes. In most TBD-based methods, it is considered that objects of
low detection confidence are highly occluded and thus it is a normal practice
to directly disregard such objects or to reduce their priority in matching. In
addition, appearance similarity is not a factor to consider for matching these
objects. However, in terms of the detection confidence fusing classification
and localization, objects of low detection confidence may have inaccurate
localization but clear appearance; similarly, objects of high detection
confidence may have inaccurate localization or unclear appearance; yet these
objects are not further classified. In view of these issues, we propose
Localization-Guided Track (LG-Track). Firstly, localization confidence is
applied in MOT for the first time, with appearance clarity and localization
accuracy of detection boxes taken into account, and an effective deep
association mechanism is designed; secondly, based on the classification
confidence and localization confidence, a more appropriate cost matrix can be
selected and used; finally, extensive experiments have been conducted on MOT17
and MOT20 datasets. The results show that our proposed method outperforms the
compared state-of-art tracking methods. For the benefit of the community, our
code has been made publicly at https://github.com/mengting2023/LG-Track.
- Abstract(参考訳): 現在入手可能な文献では,検出ボックスの局所化信頼度を考慮したTBDパラダイムに基づくトラッキング手法が存在しない。
多くのTBD法では、検出信頼度が低いオブジェクトは極めて無視されているため、そのようなオブジェクトを直接無視したり、マッチングの優先度を下げたりするのが普通であると考えられる。
加えて、外観の類似性はこれらのオブジェクトをマッチングするために考慮すべき要素ではない。
しかし, 分類と局所化を併用した検出信頼度では, 検出信頼度の低い物体は不正確な局所性を持つが, 明瞭な外観を持つ可能性がある。
これらの問題を考慮し,地域誘導トラック (LG-Track) を提案する。
まず,MOTにおける局所化信頼度を初めて適用し,検出ボックスの見かけの明快さと局所化精度を考慮し,効果的な深部結合機構を設計し,分類信頼度と局所化信頼度に基づいて,より適切なコスト行列を選択して利用することができるようにし,MOT17およびMOT20データセットに対して広範な実験を行った。
その結果,提案手法は比較した最先端追跡手法に勝ることがわかった。
コミュニティの利益のために、私たちのコードはhttps://github.com/mengting2023/LG-Track.comで公開されています。
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