論文の概要: Open-endedness induced through a predator-prey scenario using modular robots

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2309.11275v1
• Date: Wed, 20 Sep 2023 12:58:51 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-09-21 16:10:53.451442
• Title: Open-endedness induced through a predator-prey scenario using modular robots
• Title（参考訳）: モジュラーロボットを用いた捕食者・捕食者シナリオによる開放性
• Authors: Dimitri Kachler and Karine Miras
• Abstract要約: 本研究は,捕食者・捕食者のシナリオがオープン・エンデッド・エボリューション(OEE)の出現を誘発する方法について考察する。 制御器が進化する固定形態のモジュラーロボットを利用する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: This work investigates how a predator-prey scenario can induce the emergence of Open-Ended Evolution (OEE). We utilize modular robots of fixed morphologies whose controllers are subject to evolution. In both species, robots can send and receive signals and perceive the relative positions of other robots in the environment. Specifically, we introduce a feature we call a tagging system: it modifies how individuals can perceive each other and is expected to increase behavioral complexity. Our results show the emergence of adaptive strategies, demonstrating the viability of inducing OEE through predator-prey dynamics using modular robots. Such emergence, nevertheless, seemed to depend on conditioning reproduction to an explicit behavioral criterion.
• Abstract（参考訳）: 本研究は,捕食者-捕食者シナリオが,開放型進化(oee)の出現をいかに引き起こすかを検討する。 制御器が進化する固定モルフォロジーのモジュラーロボットを利用する。 どちらの種でも、ロボットは信号を送受信し、環境内の他のロボットの相対的な位置を認識することができる。 具体的には、タグ付けシステムと呼ばれる機能を導入し、個人がお互いを知覚する方法を変更し、行動の複雑さを増大させることを期待する。 以上の結果から,モジュール型ロボットを用いた捕食・捕食のダイナミックスによるOEE導入の可能性を示す。 しかし、そのような出現は、明示的な行動規範への条件付けの再現に依存するように見えた。

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