論文の概要: eWand: A calibration framework for wide baseline frame-based and event-based camera systems

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2309.12685v1
• Date: Fri, 22 Sep 2023 07:51:17 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-09-25 15:32:38.189058
• Title: eWand: A calibration framework for wide baseline frame-based and event-based camera systems
• Title（参考訳）: eWand:ワイドベースラインフレームとイベントベースカメラシステムのための校正フレームワーク
• Authors: Thomas Gossard, Andreas Ziegler, Levin Kolmar, Jonas Tebbe and Andreas Zell
• Abstract要約: 印刷または表示されたパターンの代わりに不透明な球体内でLEDを点滅させる新しい方法であるeWandを提案する。 本手法は,イベントベースカメラとフレームベースカメラの両方において,高精度なキャリブレーション手法を実現する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 12.590158763556186
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Accurate calibration is crucial for using multiple cameras to triangulate the position of objects precisely. However, it is also a time-consuming process that needs to be repeated for every displacement of the cameras. The standard approach is to use a printed pattern with known geometry to estimate the intrinsic and extrinsic parameters of the cameras. The same idea can be applied to event-based cameras, though it requires extra work. By using frame reconstruction from events, a printed pattern can be detected. A blinking pattern can also be displayed on a screen. Then, the pattern can be directly detected from the events. Such calibration methods can provide accurate intrinsic calibration for both frame- and event-based cameras. However, using 2D patterns has several limitations for multi-camera extrinsic calibration, with cameras possessing highly different points of view and a wide baseline. The 2D pattern can only be detected from one direction and needs to be of significant size to compensate for its distance to the camera. This makes the extrinsic calibration time-consuming and cumbersome. To overcome these limitations, we propose eWand, a new method that uses blinking LEDs inside opaque spheres instead of a printed or displayed pattern. Our method provides a faster, easier-to-use extrinsic calibration approach that maintains high accuracy for both event- and frame-based cameras.
• Abstract（参考訳）: 複数のカメラを使って物体の位置を正確に三角測量するには正確な校正が不可欠である。 しかし、カメラの変位毎に繰り返し必要となる、時間を要するプロセスでもある。 標準的なアプローチは、既知の幾何学を持つ印刷パターンを使用して、カメラの固有パラメータと外部パラメータを推定する。 同じアイデアはイベントベースのカメラにも適用可能だが、追加作業が必要になる。 イベントからのフレーム再構成を使用することで、印刷パターンを検出することができる。 点滅パターンを画面に表示することもできる。 そして、そのパターンをイベントから直接検出することができる。 このようなキャリブレーション手法は、フレームベースのカメラとイベントベースのカメラの両方に正確な固有キャリブレーションを提供することができる。 しかし、2Dパターンの使用には、カメラが高度に異なる視点と広いベースラインを持ちながら、マルチカメラの外部キャリブレーションにいくつかの制限がある。 2Dパターンは1つの方向からしか検出できず、カメラまでの距離を補うためにかなりの大きさが必要である。 これにより、外因性キャリブレーションの時間と手間がかかる。 このような制約を克服するために,印刷や表示のパターンの代わりに不透明な球体内でLEDを点滅させる新しい方法であるeWandを提案する。 本手法は,イベントベースカメラとフレームベースカメラの両方において,高精度なキャリブレーション手法を提案する。

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