論文の概要: HOH: Markerless Multimodal Human-Object-Human Handover Dataset with Large Object Count

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.00723v2
• Date: Mon, 6 Nov 2023 18:12:55 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-11-07 20:35:57.653412
• Title: HOH: Markerless Multimodal Human-Object-Human Handover Dataset with Large Object Count
• Title（参考訳）: hoh: 大きなオブジェクト数を持つマーカーレスマルチモーダル人間-オブジェクト-ヒューマンハンドオーバデータセット
• Authors: Noah Wiederhold, Ava Megyeri, DiMaggio Paris, Sean Banerjee, Natasha Kholgade Banerjee
• Abstract要約: HOH(Human-Object-Human)ハンドオーバーデータセットは、136のオブジェクトを持つ大規模なオブジェクトカウントデータセットである。 HOHは自然な人間と人間のハンドオーバの相互作用を表し、マーカー付きデータセットによる課題を克服する。 これまでのHOHは、オブジェクト数、参加者数、役割逆転のペア数、総相互作用数で最大のハンドオーバデータセットである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.765208151072757
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: We present the HOH (Human-Object-Human) Handover Dataset, a large object count dataset with 136 objects, to accelerate data-driven research on handover studies, human-robot handover implementation, and artificial intelligence (AI) on handover parameter estimation from 2D and 3D data of person interactions. HOH contains multi-view RGB and depth data, skeletons, fused point clouds, grasp type and handedness labels, object, giver hand, and receiver hand 2D and 3D segmentations, giver and receiver comfort ratings, and paired object metadata and aligned 3D models for 2,720 handover interactions spanning 136 objects and 20 giver-receiver pairs-40 with role-reversal-organized from 40 participants. We also show experimental results of neural networks trained using HOH to perform grasp, orientation, and trajectory prediction. As the only fully markerless handover capture dataset, HOH represents natural human-human handover interactions, overcoming challenges with markered datasets that require specific suiting for body tracking, and lack high-resolution hand tracking. To date, HOH is the largest handover dataset in number of objects, participants, pairs with role reversal accounted for, and total interactions captured.
• Abstract（参考訳）: 本研究では,136個のオブジェクトからなる大規模オブジェクトカウントデータセットであるhoh(human-object-human)ハンドオーバデータセットを提案し,ハンドオーバ研究,ヒューマンロボットハンドオーバ実装,ハンドオーバパラメータ推定におけるai(artificial intelligence)のデータ駆動研究を,人インタラクションの2dおよび3dデータから加速する。 HOHには、多視点RGBと深度データ、スケルトン、融合点雲、グリップタイプとハンドネスラベル、オブジェクト、ディペンダーハンド、レシーバハンド2Dと3Dセグメンテーション、ディペンダーとレシーバの快適性評価、および136個のオブジェクトと20個のディペンダー-レシーバペアからなる2,720個のハンドオーバインタラクションのためのペアリングオブジェクトメタデータとアライメント3Dモデルが含まれる。 また,hohを用いて学習したニューラルネットワークを用いて,把握,方向,軌道予測を行う実験結果を示す。 唯一の完全なマーカーレスハンドオーバキャプチャデータセットとして、HOHは自然な人間と人間のハンドオーバインタラクションを表し、身体追跡に特定の適合を必要とするマーカー付きデータセットによる課題を克服し、高解像度の手追跡を欠いている。 これまでのところ、hohはオブジェクト数、参加者数、役割反転を持つペア数、総相互作用において最大のハンドオーバデータセットである。

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