論文の概要: Efficient Online Scheduling and Routing for Automated Guided Vehicles In Loop-Based Graphs
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.02195v3
- Date: Mon, 11 Nov 2024 16:15:48 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-11-12 14:03:56.749143
- Title: Efficient Online Scheduling and Routing for Automated Guided Vehicles In Loop-Based Graphs
- Title(参考訳): ループグラフによる自動誘導車両の効率的なオンラインスケジューリングとルーティング
- Authors: Louis Stubbe, Jens Goemaere, Jan Goedgebeur,
- Abstract要約: 本稿では,任意の容量を持つAGVに対して,オンラインかつ競合のないスケジューリングとルーティング問題を解決するループベースのアルゴリズムを提案する。
実生産プラントを表すモデル上で理論的および実例を用いて、このアルゴリズムが他のアルゴリズムより優れているか、より少ない計算時間で等しく良い解が得られることを実験的に示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
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- Abstract: Automated guided vehicles (AGVs) are widely used in various industries, and scheduling and routing them in a conflict-free manner is crucial to their efficient operation. We propose a loop-based algorithm that solves the online, conflict-free scheduling and routing problem for AGVs with any capacity and ordered jobs in loop-based graphs. The proposed algorithm is compared against an exact method, a greedy heuristic and a metaheuristic. We experimentally show, using theoretical and real instances on a model representing a real manufacturing plant, that this algorithm either outperforms the other algorithms or gets an equally good solution in less computing time.
- Abstract(参考訳): 自動誘導車両(AGV)は様々な産業で広く使われており、効率的な運用には競合のない方法でスケジューリングとルーティングが不可欠である。
本稿では,任意のキャパシティを持つAGVのオンラインかつ競合のないスケジューリングおよびルーティング問題をループベースのグラフで解決するループベースのアルゴリズムを提案する。
提案アルゴリズムは, 正確な手法, 欲求的ヒューリスティック, メタヒューリスティックとを比較した。
実生産プラントを表すモデル上で理論的および実例を用いて、このアルゴリズムが他のアルゴリズムより優れているか、より少ない計算時間で等しく良い解が得られることを実験的に示す。
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