論文の概要: MirrorCalib: Utilizing Human Pose Information for Mirror-based Virtual Camera Calibration

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2311.02791v1
• Date: Sun, 5 Nov 2023 23:25:21 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-11-07 15:51:15.344391
• Title: MirrorCalib: Utilizing Human Pose Information for Mirror-based Virtual Camera Calibration
• Title（参考訳）: mirrorcalib: 仮想カメラのキャリブレーションに人間のポーズ情報を利用する
• Authors: Longyun Liao, Andrew Mitchell, Rong Zheng
• Abstract要約: 本稿では,仮想カメラの外部パラメータを1つの固定ミラーを用いた実カメラに対して推定する新しい課題を提案する。 人体と2次元関節位置の事前知識を利用して、鏡の前にいるときのカメラ外的パラメータを推定する。 MirrorCalibは合成データと実データの両方で評価され、回転誤差は0.62deg/1.82deg、翻訳誤差は37.33/69.51mmである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.244891375486502
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: In this paper, we present the novel task of estimating the extrinsic parameters of a virtual camera with respect to a real camera with one single fixed planar mirror. This task poses a significant challenge in cases where objects captured lack overlapping views from both real and mirrored cameras. To address this issue, prior knowledge of a human body and 2D joint locations are utilized to estimate the camera extrinsic parameters when a person is in front of a mirror. We devise a modified eight-point algorithm to obtain an initial estimation from 2D joint locations. The 2D joint locations are then refined subject to human body constraints. Finally, a RANSAC algorithm is employed to remove outliers by comparing their epipolar distances to a predetermined threshold. MirrorCalib is evaluated on both synthetic and real datasets and achieves a rotation error of 0.62{\deg}/1.82{\deg} and a translation error of 37.33/69.51 mm on the synthetic/real dataset, which outperforms the state-of-art method.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,1枚の固定平面ミラーを有する実カメラに対して,仮想カメラの余剰パラメータを推定する新しいタスクを提案する。 このタスクは、撮影されたオブジェクトが実際のカメラとミラー付きカメラの両方からのオーバーラップビューを欠いた場合に大きな課題となる。 この問題に対処するために、人物が鏡の前にいるとき、人体と2次元関節位置の事前知識を利用して、カメラの外部パラメータを推定する。 2次元ジョイント位置から初期推定を得るために修正8点アルゴリズムを考案する。 2dジョイントの位置は、人体の制約により洗練される。 最後に、そのエピポーラ距離を所定のしきい値と比較することにより、外れ値を除去するためにransacアルゴリズムを用いる。 MirrorCalib は合成データセットと実データセットの両方で評価され、回転誤差は 0.62{\deg}/1.82{\deg} 、翻訳誤差は 37.33/69.51 mm である。

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