論文の概要: Structure of Multiple Mirror System from Kaleidoscopic Projections of
Single 3D Point
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2103.15501v1
- Date: Mon, 29 Mar 2021 11:12:15 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-03-30 14:52:37.853409
- Title: Structure of Multiple Mirror System from Kaleidoscopic Projections of
Single 3D Point
- Title（参考訳）: 単一3次元点のカレイドスコープ投影による多重ミラー系の構造
- Authors: Kosuke Takahashi and Shohei Nobuhara
- Abstract要約: 本稿では,複数の平面ミラーとカメラから構成されるカレイドスコピックイメージングシステムの構造を発見するための新しいアルゴリズムを提案する。
本論文の重要な貢献は、未知のジオメトリの1つの3次元点を用いて、これらの問題に対する新しいアルゴリズムを提案することである。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 14.345346642066511
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper proposes a novel algorithm of discovering the structure of a
kaleidoscopic imaging system that consists of multiple planar mirrors and a
camera. The kaleidoscopic imaging system can be recognized as the virtual
multi-camera system and has strong advantages in that the virtual cameras are
strictly synchronized and have the same intrinsic parameters. In this paper, we
focus on the extrinsic calibration of the virtual multi-camera system. The
problems to be solved in this paper are two-fold. The first problem is to
identify to which mirror chamber each of the 2D projections of mirrored 3D
points belongs. The second problem is to estimate all mirror parameters, i.e.,
normals, and distances of the mirrors. The key contribution of this paper is to
propose novel algorithms for these problems using a single 3D point of unknown
geometry by utilizing a kaleidoscopic projection constraint, which is an
epipolar constraint on mirror reflections. We demonstrate the performance of
the proposed algorithm of chamber assignment and estimation of mirror
parameters with qualitative and quantitative evaluations using synthesized and
real data.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,複数の平面ミラーとカメラから構成されるカレイドスコピックイメージングシステムの構造を発見するための新しいアルゴリズムを提案する。
kaleidoscopic imaging systemは仮想マルチカメラシステムとして認識でき、仮想カメラが厳密に同期され、同じ固有パラメータを持つという大きな利点がある。
本稿では,仮想マルチカメラシステムの過渡的キャリブレーションに注目する。
この論文で解決すべき問題は2つある。
第1の問題は、鏡面3d点の2次元射影がどの鏡室に属するかを特定することである。
第2の問題は、ミラーのすべてのパラメータ、すなわち正規値と距離を推定することである。
本稿では,鏡面反射のエピポーラ制約であるカレイドスコープ射影制約を用いて,未知幾何学の単一3次元点を用いて,これらの問題に対する新しいアルゴリズムを提案する。
本研究では,合成および実データを用いた定性的・定量的評価を行い,室内配置アルゴリズムの性能とミラーパラメータの推定を実証する。
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