論文の概要: EduGym: An Environment Suite for Reinforcement Learning Education
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2311.10590v1
- Date: Fri, 17 Nov 2023 15:45:00 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-11-20 14:19:37.504787
- Title: EduGym: An Environment Suite for Reinforcement Learning Education
- Title(参考訳): EduGym:強化学習教育のための環境スイート
- Authors: Thomas M. Moerland, Matthias M\"uller-Brockhausen, Zhao Yang, Andrius
Bernatavicius, Koen Ponse, Tom Kouwenhoven, Andreas Sauter, Michiel van der
Meer, Bram Renting, Aske Plaat
- Abstract要約: EduGymは教育支援学習環境の集合体であり,教育に適した対話型ノートブックである。
それぞれのEduGym環境は、強化学習の特定の側面/側面を示すように設計されている。
RL学生と研究者の86%が、EduGymは強化学習教育に有用なツールだと考えている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.5299029730280802
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Due to the empirical success of reinforcement learning, an increasing number
of students study the subject. However, from our practical teaching experience,
we see students entering the field (bachelor, master and early PhD) often
struggle. On the one hand, textbooks and (online) lectures provide the
fundamentals, but students find it hard to translate between equations and
code. On the other hand, public codebases do provide practical examples, but
the implemented algorithms tend to be complex, and the underlying test
environments contain multiple reinforcement learning challenges at once.
Although this is realistic from a research perspective, it often hinders
educational conceptual understanding. To solve this issue we introduce EduGym,
a set of educational reinforcement learning environments and associated
interactive notebooks tailored for education. Each EduGym environment is
specifically designed to illustrate a certain aspect/challenge of reinforcement
learning (e.g., exploration, partial observability, stochasticity, etc.), while
the associated interactive notebook explains the challenge and its possible
solution approaches, connecting equations and code in a single document. An
evaluation among RL students and researchers shows 86% of them think EduGym is
a useful tool for reinforcement learning education. All notebooks are available
from https://sites.google.com/view/edu-gym/home, while the full software
package can be installed from https://github.com/RLG-Leiden/edugym.
- Abstract(参考訳): 強化学習の実証的な成功により、学生の数が増加している。
しかし、実践的な教育経験から、現場に入る学生(学士、修士、初期博士号)がしばしば苦労するのを見る。
一方、教科書や(オンラインの)講義は基礎を提供するが、学生は方程式とコードの翻訳が難しいと感じる。
一方、公開コードベースは実例を提供しているが、実装されたアルゴリズムは複雑になりがちであり、基礎となるテスト環境には複数の強化学習課題が同時に含まれている。
これは研究の観点からは現実的であるが、しばしば教育的な概念的理解を妨げる。
この問題を解決するために、教育強化学習環境と関連する対話型ノートブックのセットであるEduGymを紹介する。
各edugym環境は、強化学習(例えば、探索、部分的可観測性、確率性など)の特定の側面や課題を説明するために特別に設計されている。
RL学生と研究者の86%が、EduGymは強化学習教育に有用なツールだと考えている。
すべてのノートブックはhttps://sites.google.com/view/edu-gym/homeから入手できるが、完全なソフトウェアパッケージはhttps://github.com/RLG-Leiden/edugymからインストールできる。
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