論文の概要: A proxemics game between festival visitors and an industrial robot
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.13812v1
- Date: Fri, 28 May 2021 13:26:00 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-05-31 17:11:12.592192
- Title: A proxemics game between festival visitors and an industrial robot
- Title（参考訳）: 祭りの訪問者と産業用ロボットの間のプロキシミクスゲーム
- Authors: Brigitte Krenn, Stephanie Gross, Bernhard Dieber, Horst Pichler,
Kathrin Meyer
- Abstract要約: 人間ロボットチームのコラボレーションパートナーの非言語的行動は、ヒューマンインタラクションパートナーの体験に影響を及ぼす。
Ars Electronica 2020 Festival for Art, Technology and Society(オーストリア、リンツ)では,産業用ロボットとの対話を招待した。
本研究では,ロボットと対話する人間の一般的な非言語行動と,聴衆の非言語行動について検討した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.2599533416395767
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: With increased applications of collaborative robots (cobots) in industrial
workplaces, behavioural effects of human-cobot interactions need to be further
investigated. This is of particular importance as nonverbal behaviours of
collaboration partners in human-robot teams significantly influence the
experience of the human interaction partners and the success of the
collaborative task. During the Ars Electronica 2020 Festival for Art,
Technology and Society (Linz, Austria), we invited visitors to exploratively
interact with an industrial robot, exhibiting restricted interaction
capabilities: extending and retracting its arm, depending on the movements of
the volunteer. The movements of the arm were pre-programmed and telecontrolled
for safety reasons (which was not obvious to the participants). We recorded
video data of these interactions and investigated general nonverbal behaviours
of the humans interacting with the robot, as well as nonverbal behaviours of
people in the audience. Our results showed that people were more interested in
exploring the robot's action and perception capabilities than just reproducing
the interaction game as introduced by the instructors. We also found that the
majority of participants interacting with the robot approached it up to a
distance which would be perceived as threatening or intimidating, if it were a
human interaction partner. Regarding bystanders, we found examples where people
made movements as if trying out variants of the current participant's
behaviour.
- Abstract（参考訳）: 産業職場における協調ロボット(コボット)の応用の増大に伴い、人間-ロボットの相互作用の行動効果がさらに研究される必要がある。
これは、人間-ロボットチームにおけるコラボレーションパートナーの非言語的行動が、ヒューマンインタラクションパートナの経験とコラボレーションタスクの成功に大きな影響を与えているため、特に重要である。
Ars Electronica 2020 Festival for Art, Technology and Society(オーストリア、リンツ)では、ボランティアの動きに応じて腕の伸縮と伸縮の制限された相互作用能力を示す産業用ロボットと爆発的に対話する客を招待した。
腕の動きは、安全のために事前にプログラムされ、遠隔操作された(参加者には明らかではなかった)。
これらのインタラクションのビデオデータを記録し,ロボットと対話する人間の一般的な非言語行動と,聴衆の非言語行動について検討した。
その結果,インストラクターが提示したインタラクションゲームを再現するよりも,ロボットの動作や知覚能力の探索に関心があることがわかった。
また、ロボットと対話する参加者の大多数が、人間との対話相手であれば脅威や脅迫と認識される距離まで接近したこともわかりました。
傍観者については,現在の参加者の行動の変種を試すような動きをする例を見出した。
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