論文の概要: Set-Based Training for Neural Network Verification
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2401.14961v2
- Date: Fri, 19 Apr 2024 11:14:10 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-04-22 19:47:30.098583
- Title: Set-Based Training for Neural Network Verification
- Title(参考訳): ニューラルネットワーク検証のためのセットベーストレーニング
- Authors: Lukas Koller, Tobias Ladner, Matthias Althoff,
- Abstract要約: 小さな入力摂動はニューラルネットワークの出力に大きな影響を与える。
安全クリティカルな環境では、入力はノイズの多いセンサーデータを含むことが多い。
我々は、堅牢なニューラルネットワークをトレーニングして正式な検証を行う、エンドツーエンドのセットベーストレーニング手順を採用している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 8.97708612393722
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Neural networks are vulnerable to adversarial attacks, i.e., small input perturbations can significantly affect the outputs of a neural network. In safety-critical environments, the inputs often contain noisy sensor data; hence, in this case, neural networks that are robust against input perturbations are required. To ensure safety, the robustness of a neural network must be formally verified. However, training and formally verifying robust neural networks is challenging. We address both of these challenges by employing, for the first time, an end-to-end set-based training procedure that trains robust neural networks for formal verification. Our training procedure trains neural networks, which can be easily verified using simple polynomial-time verification algorithms. Moreover, our extensive evaluation demonstrates that our set-based training procedure effectively trains robust neural networks, which are easier to verify. Set-based trained neural networks consistently match or outperform those trained with state-of-the-art robust training approaches.
- Abstract(参考訳): ニューラルネットワークは敵の攻撃に弱いため、小さな入力摂動はニューラルネットワークの出力に大きな影響を及ぼす可能性がある。
安全クリティカルな環境では、入力はノイズの多いセンサデータを含むことが多く、この場合、入力摂動に対して堅牢なニューラルネットワークが必要である。
安全性を確保するためには、ニューラルネットワークの堅牢性を正式に検証する必要がある。
しかし、堅牢なニューラルネットワークをトレーニングし、正式に検証することは難しい。
これらの課題に対処するために、初めて、堅牢なニューラルネットワークをトレーニングして正式な検証を行う、エンドツーエンドのセットベーストレーニング手順を採用します。
トレーニング手順はニューラルネットワークを訓練し、単純な多項式時間検証アルゴリズムを用いて容易に検証できる。
さらに、我々の広範囲な評価により、我々のセットベーストレーニング手法が堅牢なニューラルネットワークを効果的に訓練し、検証が容易であることを示す。
セットベースでトレーニングされたニューラルネットワークは、最先端の堅牢なトレーニングアプローチでトレーニングされたニューラルネットワークと一貫して一致または性能を向上する。
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