論文の概要: Exploring the Dynamics between Cobot's Production Rhythm, Locus of
Control and Emotional State in a Collaborative Assembly Scenario
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.00808v1
- Date: Thu, 1 Feb 2024 17:44:46 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-02-02 14:14:59.024369
- Title: Exploring the Dynamics between Cobot's Production Rhythm, Locus of
Control and Emotional State in a Collaborative Assembly Scenario
- Title（参考訳）: コラボレーティブ・アセンブリ・シナリオにおけるcobot生産リズム,制御軌跡,感情状態のダイナミクスの検討
- Authors: Marta Mondellini, Matteo Lavit Nicora, Pooja Prajod, Elisabeth
Andr\'e, Rocco Vertechy, Alessandro Antonietti, Matteo Malosio
- Abstract要約: コボットの生成リズムが経験的制御軌跡(ELoC)および31人の感情状態に及ぼす影響について検討した。
結果は、その人の心理的特徴を考慮し、差別化され、最適な相互作用体験を提供する必要があることを示しているように思われる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 41.28782940203209
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In industrial scenarios, there is widespread use of collaborative robots
(cobots), and growing interest is directed at evaluating and measuring the
impact of some characteristics of the cobot on the human factor. In the present
pilot study, the effect that the production rhythm (C1 - Slow, C2 - Fast, C3 -
Adapted to the participant's pace) of a cobot has on the Experiential Locus of
Control (ELoC) and the emotional state of 31 participants has been examined.
The operators' performance, the degree of basic internal Locus of Control, and
the attitude towards the robots were also considered. No difference was found
regarding the emotional state and the ELoC in the three conditions, but
considering the other psychological variables, a more complex situation
emerges. Overall, results seem to indicate a need to consider the person's
psychological characteristics to offer a differentiated and optimal interaction
experience.
- Abstract（参考訳）: 産業シナリオでは、コラボロボット(コボット)が広く使われており、コボットの特徴が人的要因に与える影響を評価・測定することに関心が高まっている。
本研究では,コボットの生産リズム(C1 - Slow, C2 - Fast, C3 Adapted to the participants's pace)が実験軌跡(ELoC)に及ぼす影響について検討し,31人の被験者の感情状態について検討した。
操作者のパフォーマンス、基本的な内部位置制御の程度、ロボットに対する姿勢も考慮された。
3つの条件で情動状態とELoCに差はみられなかったが、他の心理的変数を考慮すると、より複雑な状況が現れる。
全体として、結果は個人の心理的特徴を考慮し、差別化され、最適な相互作用体験を提供する必要があることを示している。
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