論文の概要: A Digital Twin prototype for traffic sign recognition of a
learning-enabled autonomous vehicle
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.09097v1
- Date: Wed, 14 Feb 2024 11:17:14 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-02-15 15:56:33.967017
- Title: A Digital Twin prototype for traffic sign recognition of a
learning-enabled autonomous vehicle
- Title（参考訳）: 学習可能な自動運転車の信号認識のためのDigital Twinプロトタイプ
- Authors: Mohamed AbdElSalam, Loai Ali, Saddek Bensalem, Weicheng He, Panagiotis
Katsaros, Nikolaos Kekatos, Doron Peled, Anastasios Temperekidis, Changshun
Wu
- Abstract要約: 学習可能な自動運転車のための新しいデジタルツインプロトタイプを提案する。
このデジタルツインの主な目的は、交通標識認識と車線維持を行うことである。
デジタルツインアーキテクチャはコシミュレーションに依存しており、Functional Mock-up InterfaceとSystemCトランザクションレベルモデリング標準を使用している。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.6504591495685458
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In this paper, we present a novel digital twin prototype for a
learning-enabled self-driving vehicle. The primary objective of this digital
twin is to perform traffic sign recognition and lane keeping. The digital twin
architecture relies on co-simulation and uses the Functional Mock-up Interface
and SystemC Transaction Level Modeling standards. The digital twin consists of
four clients, i) a vehicle model that is designed in Amesim tool, ii) an
environment model developed in Prescan, iii) a lane-keeping controller designed
in Robot Operating System, and iv) a perception and speed control module
developed in the formal modeling language of BIP (Behavior, Interaction,
Priority). These clients interface with the digital twin platform,
PAVE360-Veloce System Interconnect (PAVE360-VSI). PAVE360-VSI acts as the
co-simulation orchestrator and is responsible for synchronization,
interconnection, and data exchange through a server. The server establishes
connections among the different clients and also ensures adherence to the
Ethernet protocol. We conclude with illustrative digital twin simulations and
recommendations for future work.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,学習可能な自動運転車のための新しいデジタルツインプロトタイプを提案する。
このデジタルツインの主な目的は、交通標識認識と車線維持を行うことである。
デジタルツインアーキテクチャはコシミュレーションに依存しており、Functional Mock-up InterfaceとSystemCトランザクションレベルモデリング標準を使用している。
デジタルツインは4つのクライアントで構成されています。
一 アメシム工具で設計された車両模型
二 プレスカンで開発された環境モデル
三 ロボットオペレーティングシステムに設計された車線維持制御装置及び
iv) bip(behavior, interaction, priority)の形式的モデリング言語で開発された知覚及び速度制御モジュール
これらのクライアントは、デジタルツインプラットフォームPAVE360-Veloce System Interconnect (PAVE360-VSI)とインターフェースする。
PAVE360-VSIは同期オーケストレータとして機能し、サーバを介して同期、相互接続、データ交換を行う。
サーバは異なるクライアント間の接続を確立し、イーサネットプロトコルへの準拠を保証する。
実証的なデジタル双対シミュレーションと今後の研究の提言で締めくくります。
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