Fugu-MT 論文翻訳(概要): On Computing Plans with Uniform Action Costs

論文の概要: On Computing Plans with Uniform Action Costs

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.09877v1
Date: Thu, 15 Feb 2024 11:00:28 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2024-02-16 16:20:07.861325
Title: On Computing Plans with Uniform Action Costs
Title（参考訳）: 一様アクションコストの計算計画について
Authors: Alberto Pozanco, Daniel Borrajo, Manuela Veloso
Abstract要約: 本稿では,3つの一様性指標を自動計画に適応させ,行動コストと行動コストの総和を語彙的に最適化する計画ベースコンパイルを提案する。良く知られた計画ベンチマークと新しい計画ベンチマークの両方の実験結果は、修正されたタスクを効果的に解決し、一様計画を生成することができることを示している。
参考スコア（独自算出の注目度）: 11.937487238577841
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: In many real-world planning applications, agents might be interested in finding plans whose actions have costs that are as uniform as possible. Such plans provide agents with a sense of stability and predictability, which are key features when humans are the agents executing plans suggested by planning tools. This paper adapts three uniformity metrics to automated planning, and introduce planning-based compilations that allow to lexicographically optimize sum of action costs and action costs uniformity. Experimental results both in well-known and novel planning benchmarks show that the reformulated tasks can be effectively solved in practice to generate uniform plans.
Abstract（参考訳）: 多くの現実世界の計画アプリケーションでは、エージェントは可能な限り均一なコストを伴うアクションの計画を見つけることに興味があるかもしれない。このような計画はエージェントに安定性と予測可能性を与えるが、これは人間が計画ツールによって提案された計画を実行するエージェントであるときに重要な特徴である。本稿では,3つの均一性指標を自動計画に適用し,行動コストと行動コストの和を辞書的に最適化する計画ベースのコンパイルを導入する。良く知られた計画ベンチマークと新しい計画ベンチマークの両方の実験結果は、修正されたタスクを効果的に解決し、一様計画を生成することができることを示している。

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