論文の概要: Towards a Participatory and Social Justice-Oriented Measure of Human-Robot Trust

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.15671v1
• Date: Sat, 24 Feb 2024 01:04:19 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-02-27 17:30:20.419419
• Title: Towards a Participatory and Social Justice-Oriented Measure of Human-Robot Trust
• Title（参考訳）: 人間-ロボット信頼の参加と社会正義志向の尺度に向けて
• Authors: Raj Korpan
• Abstract要約: 本稿では,信頼度尺度の設計と評価のための参加的かつ社会的正義志向のアプローチを提案する。 このプロセスは、ロボットに対する信頼に影響を与える要因を正確に反映した信頼尺度を作成するために、コミュニティのニーズとユニークな状況が優先される。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
• Abstract: Many measures of human-robot trust have proliferated across the HRI research literature because each attempts to capture the factors that impact trust despite its many dimensions. None of the previous trust measures, however, address the systems of inequity and structures of power present in HRI research or attempt to counteract the systematic biases and potential harms caused by HRI systems. This position paper proposes a participatory and social justice-oriented approach for the design and evaluation of a trust measure. This proposed process would iteratively co-design the trust measure with the community for whom the HRI system is being created. The process would prioritize that community's needs and unique circumstances to produce a trust measure that accurately reflects the factors that impact their trust in a robot.
• Abstract（参考訳）: ヒト-ロボット信頼の多くの尺度は、その多くの次元にもかかわらず信頼に影響を与える要因を捉えようと試みているため、HRIの研究文献全体で増大してきた。 しかし、これまでの信頼度尺度では、HRI研究における不平等と権力の構造の体系や、HRIシステムによる系統的バイアスや潜在的危害に対処する試みには対応していない。 本稿では,信頼度尺度の設計と評価のための参加的かつ社会的正義志向のアプローチを提案する。 このプロセスは、HRIシステムが作成されているコミュニティとの信頼度を反復的に設計する。 このプロセスは、ロボットに対する信頼に影響を与える要因を正確に反映した信頼尺度を作成するために、コミュニティのニーズとユニークな状況が優先される。

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